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嵌入式系统设计 信息工程学院计算机科学技术系 牛斗 副教授 第七章 嵌入式软件应用程序实例 学习本章目的： [1]学会绘图API函数的使用 [2]掌握系统的消息循环 [3]学习文件相关的API函数 [4]掌握系统控件的使用方法 [5]学习系统时间相关的API函数 [6]使用信号量解决uC/OS-II进程之间的同步问题 [7]学习网络相关函数的使用 第七章 嵌入式软件应用程序实例 7．1 建立基于uC/OS-II的应用程序 7.1.1 在uC/OS-II系统上运行的应用程序的结构 一个实际应用程序的源代码 ///******************任务定义***********************/// OS_STK Main_Stack[STACKSIZE*8]={0，}；//定义Main_Task堆栈 void Main_Task（void *Id）； //定义Main_Task主任务 #define Main_Task_Prio； 12 //定义Main_Task优先级 ///******************已定义的任务**********************/// #define Sys_Task_Prio 1； //系统任务 #define Touch_Screen_Task_Prio 9； //触摸屏任务 #define Key_Scan_Task_Prio 58； //键盘扫描任务 #define Lcd_Fresh_Prio 59； //LCD刷新任务 第七章 嵌入式软件应用程序实例 7．1 建立基于uC/OS-II的应用程序 7.1.1 在uC/OS-II系统上运行的应用程序的结构 一个实际应用程序的源代码（续） ///******************事件定义***********************/// OS_EVENT *Nand_Rw_Sem； //定义Nand_Flash控制权旗语 OS_EVENT *Uart_Rw_Sem； //定义Uart控制权旗语 /// Main funtion /// extern U8 isConfigsysLoad； extern U8 sysCONFIG[]； extern U32 Configsysdata[]； 第七章 嵌入式软件应用程序实例 7．1 建立基于uC/OS-II的应用程序 7.1.1 在uC/OS-II系统上运行的应用程序的结构 一个实际应用程序的源代码（续） ………… int Main（int argc，char **argv） { ARMTagetInit（）； //开发板初始化 OSInit（）； //uC/OS-II初始化 uHALr_ResetMMU（）； //内存管理初始化 LCD_Init（）； //LCD初始化 LCD_printf（“LCD initialization is OK\n”）； LCD_printf（“320 X 240 Text Mode\n”）； //LCD屏幕显示提示信息 第七章 嵌入式软件应用程序实例 7．1 建立基于uC/OS-II的应用程序 7.1.1 在uC/OS-II系统上运行的应用程序的结构 一个实际应用程序的源代码（续） ………… LoadFont（）； //调用字库 LoadConfigSys（）； //调用系统配置文件 LCD_printf（“Create task on uCOS-II\n”）；//显示提示 OSTaskCreate（Main_Task，（void *）0， （OS_STK*）Main_Stack[STACKSIZE*8-1]， Main_Task_Prio）； //创建Main_Task任务 OSAddTask_Init（）； //创建附加任务 LCD_printf（“Starting uCOS-II..\n”）； LCD_printf（“Entering graph Mode...\n”）；//显示提示 第七章 嵌入式软件应用程序实例 7．1 建立基于uC/OS-II的应用程序 7.1.1 在uC/OS-II系统上运行的应用程序的结构 一个实际应用程序的源代码（续） ………… initOSGUI（）； //初始化图形界面 initRtc（）； //初始化时钟 initNetWork（）； //初始化网络 Nand_Rw_Sem=OSSemCreate（1）； //创建Flash读写旗语权 OSStart（）； //启动多任