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MATLAB课后答案-电子工业出版社
5．3
阶跃响应曲线：
K=10
K=30
K=50
斜坡响应曲线:
K=10
K=30
K=50
冲激响应曲线：
K=10
K=30
K=50
5.6
6．1
figure(1)
num=[1 1];
den=conv([1 0 0],conv([1 2],[1 4]));
sys=tf(num,den);
rlocus(sys);
title(根轨迹图)
figure(2)
num=[1 1];
den=conv([1 0],conv([1 -1],[1 4 16]));
sys=tf(num,den);
rlocus(sys);
title(根轨迹图)
figure(3)
num=[1 8];
den=conv([1 1 0],conv([1 3],conv([1 5],conv([1 7],[1 15]))));
sys=tf(num,den);
rlocus(sys);
title(根轨迹图)
6.5(1)
clc
num=[-1 2];
den=[1 3 0];
G=tf(num,den);
H=1;
GG=feedback(G,H)
Transfer function:
-s + 2
-------------
s^2 + 2 s + 2
(2)clc
num=[-1 2];
den=[1 3 0];
G=tf(num,den);
rlocus(G);
title(根轨迹图)
（3）由图可以看出，改点不在根轨迹曲线上。
(4) clc
num=[-1 2];
den=[1 3 0];
G=tf(num,den);
rlocus(G);
grid on;
title(根轨迹图)
[k,poles]=rlocfind(G)
Select a point in the graphics window
selected_point =-0.0024 + 2.3975i
k =2.9461
poles =-0.0269 + 2.4272i
-0.0269 - 2.4272i
当增益K4时，闭环系统的极点都位于虚轴的左部，处于稳定状态。
7．1（1）
clc
num=100*[1 1];
den=conv([1 0],conv([2 1],[10 1]));
figure(1)
bode(num,den)
grid
figure(2)
nyquist(num,den)
（2）
clc
num=10;
den=conv([1 0],conv([0.1 1],[0.5 1]));
figure(1)
bode(num,den)
grid
figure(2)
nyquist(num,den)
（3）clc
num=5*[0.5 -1];
den=conv([1 0],conv([0.1 1],[0.2 -1]));
figure(1)
bode(num,den)
grid
figure(2)
nyquist(num,den)
（4）
clc
num=10*[5 1];
den=conv([1 1 0],conv([1 1],[0.2 1]));
figure(1)
bode(num,den)
grid
figure(2)
nyquist(num,den)
（5）
clc
num=2*[10 1];
den=conv([1 0],conv([1 1 0],conv([1 4 25],[1 0.2])));
figure(1)
bode(num,den)
grid
figure(2)
nyquist(num,den)
7.4（1）
num=300;
den=conv([1 1 0],conv([0.2,1],[0.02,1]));
G=tf(num,den)
Transfer function:
300
------------------------------------
0.004 s^4 + 0.224 s^3 + 1.22 s^2 + s
（2）
clc
num=300;
den=conv([1 1 0],conv([0.2,1],[0.02,1]));
G=tf(num,den);
w=logspace(0,4,50);
margin(num,den)
grid
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)
Gm = 0.0179
Pm = -72.7403
Wcg = 2.1129
Wcp = 10.9919
幅值穿越频率：Wcg = 2.1129
8.2（1）clc
num=[10];
den=conv([1 0],conv([0.2 1],[0.5 2]));
G=tf(num,den);
H=1;
GG=feedback(G,H)
bode(G
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