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软件编写说明 开机默认界面 自动观测太阳 自动观测卫星 手动观测太阳 手动观测卫星 定标 校零 退出限位 停止转动 状态 正在有哪些信誉好的足球投注网站太阳，请等待…… 正在校零，请等待…… 单击自动观测太阳命令后，弹出信息“正在有哪些信誉好的足球投注网站太阳，请等待……”，同时，除停止转动按钮外，所有其他按钮均变为灰色，停止转动按钮用来随时中断转动。然后，上位机与伺服控制器通信，当跟踪上太阳后，系统弹出自动观测太阳界面。 单击手动观测太阳命令后，上位机弹出手动观测太阳界面，应用键盘上的←和→键控制天线座方位按逆时针方向和顺时针方向转动,应用键盘上的↑和↓键控制天线座俯仰按升高方向和降低方向转动。也可以设计软面板，软面板上有‘方位正转快动’、‘方位正转慢动’、‘方位正转微动’、‘方位反转快动’、‘方位反转慢动’、‘方位反转微动’、‘俯仰正转快动’、‘俯仰正转慢动’、‘俯仰正转微动’、‘俯仰反转快动’、‘俯仰反转慢动’和‘俯仰反转微动’十二个控制按键，它们的控制作用与键盘上对应按键相同。 单击←和→键,天线方位分别按逆时针方向和顺时针方向转动0.10, 一直按住←和→键,天线方位分别按逆时针方向和顺时针方向连续转动（每步转10或20）。 单击↑和↓键,天线方位分别按升高方向和降低方向转动0.10, 一直按住↑和↓键,天线方位分别按升高方向和降低方向连续转动（每步转10或20）。 单击手动观测卫星命令后，上位机弹出手动观测卫星界面，应用键盘上的←和→键控制天线座方位按逆时针方向和顺时针方向转动,应用键盘上的↑和↓键控制天线座俯仰按升高方向和降低方向转动。 单击定标命令后，上位机与伺服控制器通信，先将天线转到朝向天顶（方位角AZ=00，俯仰角ZL=900），接收伺服控制器应答，当天线转动到位后，上位机通过串口向单片机发送采集V顶和V0指令。当上位机接收到V顶和V0采数完成应答后，上位机再与伺服控制器通信，将天线转到朝向地平面（方位角AZ=00，方位角ZL=00），接收伺服控制器应答，当天线转动到位后，上位机通过串口向单片机发送采集TH和V地指令。当上位机接收到TH和V地采数完成应答后，结束定标工作。开机默认为执行定标命令。 单击校零命令后，完成伺服校零功能，点击校零控键后，校零控键变无效，同时在界面左下脚“命令内容”中显示“伺服正在校零，请等候........”字样。在校零过程中禁止其它命令有效，校零完成后使能所有命令。 单击停止转动命令后，可随时中断转动。注意：不能连续点击停止转动命令。如点击一次停止转动命令后，转台没有停止，请再隔一段时间后（10s左右）再试，直到转台停止运动。 单击退出限位按钮，可退出限位状态。限位退出后，请再单击校零命令。 自动观测太阳界面 时变频谱图 时变图 频谱图 时变图 频谱图 太阳轨迹 太阳扫描 返回首页 例： 要求：上位机通过串口实时接收单片机发出的天线温度数据，并在界面上实时显示天线温度数据、中心工作频率、当前太阳的方位角和俯仰角。 时变图界面 当出现太阳爆发时，观测时间应自动变为毫秒。 时变频谱图 频谱图 太阳轨迹 太阳扫描 返回首页 要求：上位机通过串口实时接收单片机发出的天线温度数据，并在界面上实时显示天线温度数据、中心工作频率、当前太阳的方位角和俯仰角。 频谱图界面 时变图 时变频谱图 太阳轨迹 太阳扫描 返回首页 要求：上位机通过串口实时接收单片机发出的天线温度数据，并在界面上实时显示天线温度数据、中心工作频率、当前太阳的方位角和俯仰角。 太阳轨迹界面 时变图 频谱图 时变频谱图 太阳扫描 返回首页 要求：上位机通过串口实时接收单片机发出的天线温度数据，并在界面上实时显示天线温度数据、中心工作频率、当前太阳的方位角和俯仰角。 太阳扫描界面