智慧跟人行李箱-机械与机电工程学系-国立中山大学.pdfVIP

鏅烘収璺熶汉琛屾潕绠 鎸囧皫鏁欐巿 :绋嬪暉姝 浣滆€呰硣瑷 : 鍦嬬珛涓北澶у姗熼浕绯 B033021003楂橀噾璨 鍦嬬珛涓北澶у姗熼浕绯 B033021016闄冲厜瀹 鍦嬬珛涓北澶у姗熼浕绯 B033021024 鏋楃劥寰 涓€. 鎽樿 鐩鏄ō瑷堜竴鍊嬫櫤鎱ц鏉庣鑳芥劅娓富浜鸿韩涓婇厤鎴寸殑绱呭绶氱櫦灏勫櫒渚嗛€茶璺 闅紝渚濈収涓€鑸汉骞冲父璧拌矾鐨勯€熷害鍘诲皨鎵剧浉灏嶆噳閬╃暥鐨勮粖杓垏杞夐€熶互鍙婄浉鎳夌殑棣 閬旓紝鍦ㄨ窡浜虹殑鏂归潰鍒嗙偤璺濋洟鑸囨柟鍚戯紝鏂瑰悜鐨勯儴浠借棄鐢变笁鍊嬫劅娓櫒宸﹂倞鑸囧彸閭婄殑 宸暟渚嗗仛瀵玜rduino绋嬪紡灏囪吉瀛愬仛宸€熶締閬斿埌杞夊綆鐭鍋忎綅鐨勫嫊浣滐紝鍦ㄨ窛闆㈤儴 鍒嗭紝鍓囨槸鐢ㄤ腑闁撶殑鎰熸脯鍣ㄤ締娓窛闆€傚湪鏁村悎鏁村€嬬郴绲变箣寰岋紝琛屾潕绠辫兘鍦ㄩ厤鎴寸磪 澶栫窔鐧煎皠鍣ㄧ殑涓讳汉姝ｅ緦鏂逛竴瀹氳窛闆笅璺熼毃 銆 闂滈嵉瀛 :绱呭绶氱櫦灏勫櫒銆佽窡闅 浜?鐮旂┒鍕曟鑸囩洰鐨 閼戞柤鐝句粖澶у鐨勭稉婵熻兘鍔涗笂鍗囷紝鍑哄湅鏃呴亰宸叉垚涓€浠惰純鐐烘櫘閬嶇殑浜嬫儏锛屽湪闀烽€ 鏃呰涓鏉庣鏄笉鍙垨缂虹殑鐗╁搧涔嬩竴锛屽剺绠＄従鍦ㄧ殑琛屾潕绠卞凡缍撹ō瑷堟垚鍙互寰€澶 鍊嬫柟鍚戞嫋鎷夌殑妯ｅ紡锛岀劧鑰屾湁鏅傚€欏嵒鍥犵偤澶亷鍕炵疮鎴栨槸瑁￠潰鐨勮鏉庡お閲嶈€屽皫鑷翠笉 鏂逛究绉诲嫊锛屽姞涓婅繎骞翠締宸ユキ鐣屾墍鎻愬€＄殑宸ユキ4.0瑙€蹇碉紝鍥犳鎯冲埌濡傛灉琛屾潕绠辫兘 澶犳洿鑱版槑涓€榛炴劅娓富浜烘柟浣嶄甫璺熻憲璧帮紝渚胯兘闄嶄綆鏃呰鐨勮矤鎿旇畵鏃呰鑳芥洿鐐鸿紩 楝嗭紝濡傛涓€渚嗛洐鎵嬩究鑳界┖鍑轰締鍋氭洿澶氫簨鎯呫€ 鍦ㄨō瑷堟琛屾潕绠变箣鍓嶏紝闇€瑕佸厛鍘绘帰瑷庝綍绋劅娓櫒鏈€閬╃敤锛屽父瑕嬬殑鎰熸脯鍣ㄦ湁褰 鍍忛鍨嬶紝绱呭绶氶鍨嬶紝瓒呴煶娉㈤鍨嬬瓑锛屽悇鏈夊悇鐨勫劒缂洪粸锛岃鍘绘煡瑭㈣硣鏂欎甫鐮旂┒ 涔嬪緦鎵嶈兘姹哄畾浣跨敤浣曠ó銆傚彟澶栵紝浣跨敤 arduino 鍘绘暣鍚堟暣鍊嬬郴绲辨槸蹇呴爤鐨勶紝鍍忔槸杓 鑳庣殑杞夐€熺瓑閮介渶瑕佸绋嬪紡渚嗛仈鍒版垜鍊戠殑闋愭湡鐩锛屾墍浠ヨ鐮旇畝鐩搁棞鏇哥睄渚嗕簡瑙 涓︽噳鐢ㄥ鍕欍€ 涓? 鏂囩嵒鎺㈣◣ 3.1 绱呭绶氱爺绌讹細 绱呭绶氬爆鏂煎厜娉㈢殑涓€绋紝闋荤巼鍦ㄥ彲瑕嬪厜涓媅1] 锛屽叾鐗规€ц垏鍙鍏夌浉浼硷紝杩戠磪 澶栫窔鐢ㄦ劅娓櫒锛屽父鐢ㄦ柤鐢卞彲瑕嬪厜璧凤紝鑷宠繎绱呭绶氱瘎鍦嶃€傜磪澶栫窔鐧煎厜浜屾サ楂斿皪钁 鎵€瀹氱殑鍙楀厜鍏冧欢锛岀暥鍏夎桓璺濋洟璁婂寲鏅傦紝鍙楀厜鍏冧欢鐨勫叆灏勫厜閲忎篃鏈冭畩鍖 [2] 锛岀磪澶 鍏夌窔寮峰害鑸囪窛闆㈡牴鎿氬钩鏂瑰弽姣斿畾寰媅3] 锛屽叆灏勫厜閲忚垏璺濋洟骞虫柟鎴愬弽姣斻€傜磪澶栫窔鎰 娓櫒渚濈収鏉愭枡鍙婂偝灏庢尝闀峰彲鍗€鍒嗙偤鍏╃ó锛屼竴鐐哄厜瀛愭劅娓櫒锛屼竴鐐虹啽鎰熸脯鍣紝鍓 鑰呬富瑕佺敤渚嗘劅娓窛闆㈠拰閫忚锛屽緦鑰呬富瑕佺敤閫斿仛鐐轰汉楂旂磪澶栫窔鍋垫脯 [4] 銆傝€屾劅娓櫒 鎺ユ敹涓嶅悓璺濋洟鐧煎皠涔嬬磪澶栧厜锛屼篃鏈冨洜鐐鸿兘閲忓ぇ灏忎笉鍚岃€屼娇杓稿嚭瑷婅櫉涓嶅悓[5] 锛屽彲 钘夋鍒ゆ柗鍑鸿窛闆㈠樊鑰屽皣姝ゅ師鐞嗗姞鍏ヨ鏉庣涓紝浣胯鏉庣渚濈収鎵€鎯崇殑鏂瑰紡閫茶绉 鍕曘€ 1 3.2璺熼毃姗熷櫒浜 : 鐝惧湪鏈夎ū澶氳窡闅ㄦ鍣ㄤ汉鐨勭浉闂滅爺绌朵甫鎳夌敤鍦ㄧ敓娲讳腑锛岀穵鎬ョ収璀锋鍣ㄤ汉 RoLA[1]閬嬬敤 Kinect瑕栬妯＄祫 锛屽悓鏅傚叿鍌欑湅璀疯垏璺熼毃鍔熻兘銆傛櫤鎱ц窡闅ㄨ鏉庣 NUA[2]鍙埄鐢ㄦ櫤鎱у瀷鎵嬫鍋氬畾浣嶈窡闅ㄤ富浜恒€ COWAROBOT琛屾潕绠 [3]鍙棄鐢辫 鏄熷畾浣嶈嚜琛岀Щ鍕曞埌涓讳汉韬倞銆傚湪瑷▓姗熷櫒浜虹Щ鍕曠殑閮ㄥ垎锛屼娇鐢ㄩΜ閬旈﹨鍕曢浕璺締 鎺у埗棣仈鐨勮綁閫熻垏閬嬭綁锛屼甫灏囧叐鍊嬮Μ閬斿仛宸€熶娇鐢╗4] 锛屼甫钘夌敱閰嶆埓鑰呰韩涓婇厤鎴 绱呭绶氱櫦灏勫櫒鎰熸脯鐩鐗╀箣鎺ユ敹闆昏矾閫茶璺熼毃鍕曚綔[5] 锛屽湪閬块殰鏂归潰锛屼娇鐢ㄨ秴闊 娉㈡劅娓櫒渚嗛杻閬块殰绀欑墿[6] 锛屽湪鏁村悎绯荤当鏂归潰锛屼娇鐢╝rduino闈㈡澘渚嗗鍏ョ▼寮忎互 鍙婂皣涓婅堪鎰熸脯鍣ㄥ仛涓€鍊嬫暣