FREESCALE智能小车论文.docVIP

基于单片机的智能小车 摘要 LQFP-44 单片机是8051的一款单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用LQFP-44 单片机来实现智能小车巡迹运动的毕业设计，该设计是结合飞思卡尔比赛而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用LQFP-44单片机为控制核心，利用红外线传感器检测道路上的轨迹，控制电动小车的自动转弯，快慢速行驶，自动寻迹。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型控制芯片的采用. 关键词：LQFP-44单片机、红外线检测器、PWM 调速、电动小车 目录 第一章 前言 第二章 方案设计与论证................................................. 一 直流调速系统................................................... 二 检测系统...................................................... 三 显示电路...................................................... 四 系统原理图.................................................... 第三章 硬件设计.....................................................1 一 80C51 单片机硬件结构..........................................1 二 最小应用系统设计.............................................. 三 前向通道设计.................................................. 四 后向通道设计.................................................. 五 显示电路设计.................................................. 第四章 软件设计..................................................... 一 主程序设计................................................... 二 显示子程序设计................................................ 三 避障子程序设计................................................ 四 软件抗干扰技术................................................ 六 可编程逻辑器件................................................ 第五章 测试数据、测试结果分析及结论.................................. 致 谢.............................................................. 参 考 文 献......................................................... 附录A 程序清单...................................................... 附录B 硬件原理图.................................................... 前言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时，自动寻迹，可程控行驶速度。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状