机械原理第1章典型例题.pptVIP

典型例题 3）分析能否实现设计意图 F = 0 ,说明该方案不能实现设计意图，从图中C点的运动也可分析出：构件3上C点的运动轨迹应为圆弧，而构件4上的C点的运动轨迹应为直线，显然不可能实现设计意图。 4）实现设计意图 需在C处增加一个自由度，其改进后的方案如图所示。 第1章 机构的组成和结构 第1章典型例题 例1：图示为简易冲床的初拟结构设计方案。设计意图是：运动由齿轮1 输入，带动齿轮2连续转动；与齿轮2固结在一起的凸轮绕定轴线A转动，通过从动推杆3使冲头4上下运动以实现冲压的目的。图中构件5为机架。试绘出运动简图，分析此方案是否能实现设计意图，并说明理由。若不能，请在保证齿轮与凸轮运动方式不变的情况下进行修改，并画出修改后方案的运动简图。 解题思路: 首先搞清设计者的意图，画出机构运动简图、计算其自由度，然后分析能否实现设计意图，最后提出修改方案。 1）绘制机构运动简图。选定一适当的比例尺和视图平面，并依次定出各转动副的位置和移动副导路的方位；画出各运动副的符号，并用线条连接，即得该初拟方案的运动简图如图所示。 2）计算其机构自由度。由机构运动简图可知，该机构具有三个活动构件1、3、4三个转动副A、B、C、一个移动副和一个高副，没有局部自由度和虚约束，故此机构的自由度为： 第1章典型例题 第1章典型例题 例2 绘制图示偏心回转油泵机构运动简图，并计算其自由度 第1章典型例题 例3 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 第1章典型例题 例3 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 例4 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 例4 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 机构运动简图绘制 例5 绘制图示冲压机机构运动简图，并计算其自由度 第1章典型例题 例6 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 第1章典型例题 例6 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 第1章典型例题 例7 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 第1章典型例题 例7 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 第1章典型例题 例8 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 第1章典型例题 例8 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 第1章典型例题 例9 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 第1章典型例题 例9 例9 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 第1章典型例题 例10 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 第1章典型例题 例10 绘制图示机构运动简图，并计算其自由度 第1章典型例题 例11 计算图示机构的自由度 解题思路: 首先必须搞清设计者的意图，计算其自由度，然后分析能否实现设计意图。 1）计算运动链的自由度： 2）分析：能够实现直动从动件的往复移动，满足设计意图的要求。 第1章典型例题 例12 图示为一机构初拟方案，设计意图是实现从动件的直线移动，试分析是否可行。 构件2、3、5在C处组成复合铰链；滚子9绕自身轴线的转动为局部自由度；活塞4与缸体8在E和E′两处形成导路平行的移动副，其中之一为虚约束。弹簧不起限制作用，可略去。? 将机构中的虚约束、局部自由度部分去掉不计，则 F = 3n－ 2P5－ P4 = 2??? 此机构应有两个原动件。 第1章典型例题 例13 计算图示大筛机构的自由度 1）计算机构的自由度 F 处为复合铰链，G 处为局部自由度，则 　 n = 7, p5 = 9, p4 = 2 F = 3n－2p5－ p4 = 3×7－2×9－2 = 1 第1章典型例题 2）高副低代 用附加杆DB和GK及转动副B和D 、G和K来代替两高副，代换后的机构为仅含低副的机构。 　 n = 9, p5 = 13, p5 = 0 F = 3n－2p5－ p4 = 3×9－2×13－0 = 1　　 例14 计算图示机构的自由度，作出仅含低副的替代机构。