第三章平面力系的平衡方程.pptVIP

工 程 力 学 主讲：周丽珍 §3-1 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系平衡方程的三种形式 §3-2 平面平行力系的平衡方程 解： 解： §3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 解： 解： * * 平面任意力系平衡的充要条件是： 因为 所以有： 一般式 二矩式 两点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 反例力偶 已知： 求： 力系的合力 合力与OA的交点到点O的距离x， 及合力作用线方程。 （1）向O点简化， 求主矢和主矩。 大小 方向 主矩 （2）、求合力及其作用线位置。 （3）、求合力作用线方程 即 有： 已知： AC=CB=l, P=10kN;求： 铰链A和DC杆受力。 解：取AB梁，画受力图。 解得： 已知： 求： 轴承A、B处的约束力。 解： 取起重机，画受力图。 解得 已知： 求： 支座A、B处的约束力。 解：取AB梁，画受力图。 解得 解得 已知： 求：固定端A处约束力。 解： 取T型刚架，画受力图。 其中 解得： 已知： 尺寸如图； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图。 满载时： 为不安全状况 解得 P3min=75kN (2) P3=180kN时： 解得：FA=210kN， FB=870kN 空载时： 不安全 4P3max-2P1=0 F3max=350kN 已知： OA=R， AB= l, 不计自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力。 解: 取冲头B,画受力图. 解得： 取轮,画受力图： 已知: F=20kN, q=10kN/m, L=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. 解得： FB=45.77kN 取整体,画受力图. 解得： 已知：轮重P1,P2=2P1，R=2r， 求:物C 匀速上升时，作用于轮Ⅱ上的力偶矩M；轴承A，B处的约束力。 解: 取塔轮及重物C,画受力图. 解得： 由 解得： 取轮I，画受力图。 解得 解得 解得 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力。 解: 取整体,画受力图。 解得 解得 取吊车梁,画受力图. 解得 取右边刚架,画受力图. 解得 解得 对整体图 * *