哈尔滨工程大学成果集.docVIP

一系 1. 船舶与海洋装备耐波性系列模拟软件 联系人：方超 学校：哈尔滨工程大学 通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145号船舶工程学院(150001) E-mail：fangchao0111@ 电话项目概述 本项技术成果可用于散货船、油船、集装箱船等三大主力船型在波浪中运动以及失速（EEDI中的fw指数）的快速模拟，还可用于高速快艇，双体船和三体船，潜艇、游艇以及滑行艇等各类高性能船艇在波浪中的运动快速模拟，对于深海和浅海中水面和水下浮式海洋装备和系泊平台在波浪中的运动进行模拟，还可以对于码头和港口中靠泊船舶受风浪影响的性能进行模拟。上述模拟技术基于20余年来项目团队在国际上独创的水动力学算法，技术水平国际领先，有关理论创新成果可参见13年来本团队连续在世界前沿的水波与浮体国际会议发表的的论文（）。技术指标包括6自由度运动，特殊部位速度和加速度，波浪增阻，波频和低频波浪载荷与运动，长期和短期统计，时域和频域模拟等。项目软件在各类船型和装备都有不同程度的应用和实验验证。技术成熟，自主可控。 项目成熟情况 针对不依赖CFD技术的快速模拟需要，本项目开发了基于流体动力学原理和泰勒展开边界元新方法的系列海洋装备耐波性模拟软件，处于样品阶段。 应用范围 各类船舶设计、海洋装备设计，船舶运输安全，海上航路优选、海上安装与作业评估等领域。 2. 船舶与海洋平台运动姿态在线监测分析与实时预报系统 联系人：方超 学校：哈尔滨工程大学 通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145号船舶工程学院(150001) E-mail：fangchao0111@ 电话项目概述 船舶与海洋平台运动姿态在线监测分析与实时预报系统用于海上船舶与海洋平台运动姿态的在线测量分析，并能够实时预报船舶与海洋平台未来一段时间内的运动姿态信息，为舰载机/直升机的回收、海洋潜器、无人艇、救生船、冲锋舟等的布放回收、多船间的协同作业、船载起吊控制、减摇控制等提供技术服务。船舶与海洋平台运动姿态在线监测分析与实时预报系统由船舶运动姿态测量单元、数据采集单元、微型处理器和用户软件四部分组成。其中，预报软件部分是整个系统的核心技术。该预报技术是在传统时间序列分析的基础上引入船舶运动的水动力特性发展而来，计算效率、精度和稳定性较传统时间序列方法更优，并经过了大量的实船数据验证，是本团队多年理论研究和工程实践的取得的成果。该系统的技术指标主要包括预报时长、预报精度和实时性要求，具体的指标因不同的作业需求而有所差异。目前，该系统的预报软件部分作为独立的软件模型已经安装到相关的实船上，并完成海试试验，效果良好，该软件在未来有望进一步推广到其他船型。此外，船舶运动姿态在线监测分析与实时预报系统作为一个整体，能够实时监测分析船舶运动，并提供船舶运动姿态预报信息，为船上多种用途的智能和安全操作（直升机回收、救生艇布放、减摇鳍控制等）提供技术支持。其中，一种舰船运动极短期AR预报的样本先验信息处理方法.国防发明专利. 2014.（受理） 项目成熟情况 具有样机，技术成熟。 应用范围 舰载机和船载直升机回收，潜器布放回收作业，多船间的协同作业，船载起重机的补偿控制、减摇控制，舰载武器控制等。 3. 基于运动预报的船舶纵-横联合减摇控制技术 联系人：方超 学校：哈尔滨工程大学 通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145号船舶工程学院(150001) E-mail：fangchao0111@ 电话项目概述 基于运动预报的船舶纵-横联合减摇控制技术是本团队近年来在船舶耐波性研究方面取得的新成果。该技术基于船舶水动力、时间序列分析以及控制等多个学科交叉发展而来。相较于传统的减摇控制方法，该减摇新技术的特色和核心是准确的船舶水动力预报和船舶运动极短期预报，是本团队在船舶水动力和船舶运动极短期预报方面多年技术积累在新的工程需求下发展而来的研究成果。相较于传统的单个自由度减摇控制，该技术既能够实现单个自由度运动（横摇或者纵摇）的减摇，还能实现同时两个自由度运动的联合减摇。基于运动预报的船舶纵-横联合减摇控制技术的主要指标包括适用的海况及减摇效率。目前，本团队已经成功完成了该减摇技术的原理样机，并在拖曳水池完成了迎浪及斜浪下的减摇试验。 项目成熟情况 基于运动预报的船舶纵-横联合减摇控制技术目前处于样品阶段，已经完成原理样机及相应的水池试验，获得了良好的减摇效果。 应用范围 船艇减摇等领域。 4. 船体应力状态监测系统 联系人：方超 学校：哈尔滨工程大学 通信地址及邮编：哈尔滨南岗区南通大街145号船舶工程学院(150001) E-mail：fangchao0111@ 电话：1864616233