船舶操纵1.3 航向稳定性.pptVIP

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2018-03-12 发布于江西
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船舶操纵1.3 航向稳定性.ppt

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船舶操纵1.3 航向稳定性

第三节航向稳定性一、航向稳定性的概念船舶受外力干扰取得回转角速度后，当外力消失后，船舶保持在正舵的条件下，能尽快稳定于新航向的能力。 1、直线稳定性（动航向稳定性） 2、方向稳定性 3、位置稳定性（静航向稳定性） 4、不具备航向稳定性航向稳定性：自动稳定性和控制稳定性二、航向稳定性的判别 1、根据航向稳定性指数T判别 2、根据船舶线型系数判断船型系数Cb/L/B小，船舶瘦长，航向稳定性好船型系数Cb/L/B大，船舶肥短，航向稳定性差 3、根据航向稳定性试验判断直航延时试验测得正舵时，首向偏航达5度的延续时间取得平均每分钟偏航角度直航操舵试验取得航向稳定后，5min内维持直航所操的平均舵角和操舵次数。在正常天气下，操舵角度在2-3度以内，每分钟次数不多于10-12次为好。回舵操纵试验测定船舶航向不稳定回线环高度逆螺旋试验测定定常回转角速度?和舵角?的关系曲线,求得不稳定航向所对应的舵角。三、船舶保向性与航向稳定性的区别航向稳定性：具有一定初始回转角速度?o的船舶，因船体在回转时受到回转阻矩作用下逐渐稳定于新航向的能力 ——船舶的自动稳定性船舶保向性：船舶在操舵等控制情况下保持在规定航向上直线航行的能力 ——船舶的控制稳定性航向稳定性好的船舶 ——保向性好航向稳定性差或无稳定性的船舶 ——有一定的保向能力 * * ? t T0 T0 T值较大 T值较小 ?o ?= ?oe -t/T T0,且T值越小，航向稳定性越好； T0,且T值越大，航向稳定性越差； T0,船舶不具备航向稳定性。不稳定回线环高度不稳定船舶稳定船舶右（+）左（-） ?、? 螺旋试验测得舵角?和定常回转角速度?的关系曲线,求得不稳定航向所对应的舵角。 f ?（右） ?（左） ? （右） ? （左） A B A’ E D C a’ a O c b e ?（右） ?（左） ? （右） ? （左） ? c -? c O a a’ A A’