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一、矩阵的定义 思考题解答 第二章 矩阵及其运算 §2 矩阵的运算 一、矩阵的加法 二、数与矩阵相乘 三、矩阵与矩阵相乘 四、矩阵的其它运算 五、小结 思考题 一、矩阵的加法 二、数与矩阵相乘 三、矩阵与矩阵相乘 四、矩阵的其它运算 五、小结 思考题 第二章 矩阵及其运算 §3 逆矩阵 一、概念的引入 二、逆矩阵的概念和性质 三、逆矩阵的求法 四、小结 思考题 一、概念的引入 二、逆矩阵的概念和性质 三、逆矩阵的求法 四、小结 思考题 一、矩阵的运算 二、逆矩阵的运算及证明 第二章 测试题 测试题答案 解 给方程两端左乘矩阵 给方程两端右乘矩阵 得 给方程两端左乘矩阵 得 给方程两端右乘矩阵 解 例6 解 例7 逆矩阵的概念及运算性质. 逆矩阵的计算方法 逆矩阵 存在 答 例1 计算 解 定义 把矩阵 的行换成同序数的列得到的 新矩阵,叫做 的转置矩阵,记作 . 例 1、转置矩阵 转置矩阵的运算性质 例5 已知 解法1 解法2 2、方阵的行列式 定义 由 阶方阵 的元素所构成的行列式, 叫做方阵 的行列式,记作 或 运算性质 3、对称阵与伴随矩阵 定义 设 为 阶方阵,如果满足 ,即 那末 称为对称阵. 对称阵的元素以主对角线为对称轴对应相 等. 说明 例6 设列矩阵 满足 证明 定义 行列式 的各个元素的代数余子式 所 构成的如下矩阵 性质 称为矩阵 的伴随矩阵. 矩阵运算 加法 数与矩阵相乘 矩阵与矩阵相乘 转置矩阵 对称阵与伴随矩阵 方阵的行列式 共轭矩阵 (2)只有当第一个矩阵的列数等于第二个 矩阵的行数时,两个矩阵才能相乘,且矩阵相乘 不满足交换律. (1)只有当两个矩阵是同型矩阵时,才能 进行加法运算. 注意 (3)矩阵的数乘运算与行列式的数乘运算不同. 成立的充要条件是什么? 解答: 故 成立的充要条件为 则矩阵 称为 的可逆矩阵或逆阵. 在数的运算中, 当数 时, 有 其中 为 的倒数, (或称 的逆); 在矩阵的运算中, 单位阵 相当于数的乘法运算中 的1, 那么,对于矩阵 , 如果存在一个矩阵 , 使得 定义 对于 阶矩阵 ,如果有一个 阶矩阵 则说矩阵 是可逆的,并把矩阵 称为 的逆矩阵. ,使得 例 设 说明 若 是可逆矩阵,则 的逆矩阵是唯一的. 若设 和 是 的可逆矩阵, 则有 可得 所以 的逆矩阵是唯一的,即 例 设 解 设 是 的逆矩阵, 则 利用待定系数法 又因为 所以 定理1 矩阵 可逆的充要条件是 ,且 奇异矩阵与非奇异矩阵的定义 推论 证明 逆矩阵的运算性质 证明 证明 例1 求方阵 的逆矩阵. 解 同理可得 故 解 例2 例3 设 解 于是 例4 例5 * * FJUT 线性代数精品课程 第二章 矩阵及其运算 * * FJUT 由 个数 排成的 行 列的数表 称为 矩阵.简称 矩阵. 记作 简记为 主对角线 副对角线 例如 是一个 矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵. 例如 是一个3 阶方阵. 几种特殊矩阵 (2)只有一行的矩阵 称为行矩阵(或行向量). 行数与列数都等于 的矩阵 ,称为 阶 方阵.也可记作 只有一列的矩阵 称为列矩阵(或列向量). 称为对角 矩阵(或对角阵). (3) 形如 的方阵, 不全为0 (4)元素全为零的矩阵称为零矩阵, 零 矩阵记作 或 . 注意 不同阶数的零矩阵是不相等的. 例如 记作 (5)方阵 称为单位矩阵(或单位阵). 同型矩阵与矩阵相等的概念 1.两个矩阵的行数相等,列数相等时,称为同型矩阵. 全为1 2.两个矩阵
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