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大象机器人
我的EV3机器人 什么是EV3 EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程:EV3配备了一块“智能砖头”,用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去,使用者只能通过计算机来进行该操作。编程完成后,使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在,EV3完全不需要计算机。(其实这个功能不好用,NXT已经有了) EV3于2013下半年上市,售价349美元,目前,这个制造机器人的“智能砖”平台已经涵盖了中文,日语,西班牙语等9种语言。目前中国已有零售,网上3500元左右。 模型核心组合 1.自平衡车 2机器狗 3颜色分选机 4机器手 模型扩展组合 EV3的硬键 1主机 EV3的核心模块 2超声波传感器 可以测量距离 3陀螺仪传感器 可以测量角度 4颜色传感器 可以感知颜色和明暗度 这个机器人可以向前向后,卷鼻子,抬鼻子。 大象机器人的编程 卷鼻子:主电机转动,通过齿轮传动,使鼻子抬高。 抬高一定角度,触发触碰传感器,然后停止扬鼻子,鼻子再向下。 回到中位后,触发颜色传感器,发出大象的叫声。 叫完之后,主电动机反转,带动鼻子下降。 卷重物 首先鼻子完全上扬后,缓慢下降。降至指定地点后,开始减慢速度。 到最低处时,开始停下,远端鼻子向内收, 卷起重物。 主电动机继续旋转,鼻子内收,直到触发触动传感器,停止卷鼻子。 向前行走 主电动机转动,带动前齿轮旋转。 前左侧和前右侧的齿轮安装方向相反,形成两侧一前和一后的旋转。 后左侧和后右侧的齿轮安装与同侧相反,所以同侧前腿和后腿是交替行进。 编程,上方按键,按几下就往前走几步。 向后行走 主电动机反向转动,带动前齿轮反向旋转。 前左侧和前右侧的齿轮安装方向相反,形成两侧一前和一后的旋转。 后左侧和后右侧的齿轮安装与同侧相反,所以同侧前腿和后腿是交替后退。 编程,下方按键,按几下就往后退几步。
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