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第三章 凸轮传动 §§33－11 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类 §§33－22 推杆的运动规律推杆的运动规律 §§3－3 凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计 §§33－44 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 浙江大学专用 §3－1 凸轮机构的应用和分类 结构特点结构特点：：三个构件三个构件、、盘盘 （（柱柱））状曲线轮廓状曲线轮廓、、从动件呈杆状从动件呈杆状。。 作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。 优点优点：：可精确实现任意运动规律可精确实现任意运动规律，简单紧凑简单紧凑。 RR字机构字机构 缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。 应用应用：内燃机内燃机 、牙膏生产等自动线牙膏生产等自动线、补鞋机补鞋机、配钥匙机等配钥匙机等。 分类： 11))按凸轮形状分按凸轮形状分：盘形盘形、 移动移动、圆柱凸轮圆柱凸轮 ((端面端面)) 。 2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、平底从动件。 特点特点：尖顶尖顶－－构造简单构造简单、易磨损易磨损、用于仪表机构用于仪表机构； 滚子――磨损小，应用广； 平底平底――――受力好受力好、润滑好润滑好，用于高速传动用于高速传动。 3).按推杆运动分：直动(对心、偏置) 、 摆动 44)).按保持接触方式分按保持接触方式分：力封闭力封闭 （（重力重力、弹簧等弹簧等）） 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) 浙江大学专用 刀架 o 22 1 内燃机气门机构 机床进给机构 靠弹簧力封闭 几何形状封闭 浙江大学专用 等 宽 凸凸 W 轮 凹槽凸轮槽凸轮 等 径径 r1 主 凸 回 轮轮 r 凸凸 2 轮 r +r =const 1 2 浙江大学专用 §3－2 推杆的运动规律 凸轮机构设计的基本任务是根据工作要求选定凸轮机构的形式凸轮机构设计的基本任务是根据工作要求选定凸轮机构的形式、 推杆运动规律、合理确定结构尺寸、设计轮廓曲线。而根据工 作要求选定推杆运动规律作要求选定推杆运动规律，，是设计凸轮轮廓曲线的前提是设计凸轮轮廓曲线的前提。 一、推杆的常用运动规律 名词术语名词术语：基圆基圆 ((理论轮廓理论轮廓))、基圆半径基圆半径 s