[工学]第8章 8051内部资源的C编程.pptVIP

第8章 8051内部资源的C编程 8.1 中断 8.2 定时器/计数器 8.3 串行口 8.1 中断 1）中断源及中断请求 2）中断优先权控制 3）中断允许与中断屏蔽 4）中断响应与中断返回 8.1.1 中断源 外部中断 外部中断 片内定时器/计数器0溢出中断请求 片内定时器/计数器1溢出中断请求 片内串行口发送/接收中断请求 本章小结及要求 1、理解并行端口的使用，参阅例题; 2、理解并掌握两个定时/计数器的结构和工作原理，寄存 器TCON、TMOD、THX、TLX的作用和每个位的含义， 并能在编程中熟练使用； 3、掌握定时/计数器的3种工作方式（方式0、1、2）的原 理及特点，并能在编程中熟练应用； 4、掌握与中断相关寄存器（TCON、IE、IP）的使用，理解 中断服务程序与函数的异同，查询方式和中断方式的区 别，能够编写简单的中断程序； 乙机接收程序： RSTART：MOV TMOD，#20H MOV TL1，#0E6H MOV TH1，#0E6H MOV PCON，#00H MOV R0，#40H MOV R7，#10H SETB TR11 LOOP：MOV SCON，#50H WAIT： JNB RI，WAIT MOV A，SBUF MOV C，P JC ERROR ANL A，#7FH MOV @R0，A INC R0 DJINZ R7，LOOP RET 3．多机通信 通过MCS-51单片机串行口能够实现一台主机与多台从机进行通信，主机和从机之间能够相互发送和接收信息。但从机与从机之间不能相互通信。 MCS-51单片机串行口的方式2和方式3是9位异步通信，发送信息时，发送数据的第9位由TB8取得，接收信息的第9位放于RB8中，而接收是否有效要受SM2位影响，当SM2=0时，无论接收的RB8位是0还是1，接收都有效，RI都置1；当SM2=1时，只有接收的RB8位等于1时，接收才有效，RI才置1。利用这个特性便可以实现多机通信。 多机通信时，主机每一次都向从机传送两个字节信息，先传送从机的地址信息，再传送数据信息，处理时，地址信息的TB8位设为1，数据信息的TB8位设为0。 多机通信过程如下： （1）所有从机的SM2位开始都置为1，都能够接收主机送来的地址。 （2）主机发送一帧地址信息，包含8位的从机地址，TB8置1，表示发送的为地址帧。 （3）由于所有从机的SM2位都为1，从机都能接收主机发送来的地址，从机接收到主机送来的地址后与本机的地址相比较，如接收的地址与本机的地址相同，则使SM0位为0，准备接收主机送来的数据，如果不同，则不作处理。 （4）主机发送数据，发送数据时TB8置为0，表示为数据帧。 （5）对于从机，由于主机发送的第9位TB8为0，那么只有SM2位为0的从机可以接收主机送来的数据。这样就实现主机从多台从机选择一台从机进行通信了。 【例8-9】要求设计一个一台主机，255台从机的多机通信的系统。 1）硬件线路图如下图 RXD TXD 8051 GND 主机 ….. RXD TXD GND 从#FE RXD TXD GND 从#01 RXD TXD GND 从#00 2）软件设计 ① 通信协议 通信时，为了处理方便，通信双方应制定相应的协议，在本例中主、从机串行口都设为方式3，波特率为1200bps,PCON中的SMOD位都取0，设fosc为12MHZ，根据例5.7定时/计数器T1的方式控制字为20H，初值为E6H，主机的SM2位设为0，从机的SM2开始设为1，从机地址从00H~FEH。另外还制定如下几条简单的协议： 主机发送的控制命令： 00H：要求从机接收数据。（TB8=0） 01H：要求从机发送数据。（TB8=0） FFH：命令所有从机的SM2位置1，准备接收主机送来的地址。（TB8=1） 从机发给主机状态字格式如图 RRDY TRDY ERR D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 其中： ERR=1，表示从机接收到非法命令。 TRDY=1，表示从机发送准备就绪。 RRDY=1，表示从机接收准备就绪。 开始 串口初始化 发送地址帧 发送命令帧 命令从机复位 命令分类 主机发送数据 主机接收数据 从机应答否？ 从机应答地址？ 从机应答否？ 命令正确否？ 从机接收就绪？ 从机发送就绪？ 未发完？ 未接收完？ 结束 否 否 否 否 否 否 否 否 是 是 是 是 是 是 是 是 01 00 ② 主机的通信程序流程 从机采用中断处理，主程序中对串口初始化，中断系统初始化。中断服务程序中实现信息的接收与发送，从机中断服