1.4 5 6_正开口四通及三通滑阀分析与滑阀参数设计.pptVIP

正开口三通阀的零位阀泄漏流量为： 5 正开口阀零位泄漏 二、正开口三通滑阀的分析 三通滑阀结构示意图 §1.5 三通滑阀的分析 为什么 没 分析液动力？ §1.5 三通滑阀的分析 我需要单方向控制液压缸 用三通阀！ 1 误差大； 2 频率低； 3 供货少； ？ 四通阀！ 需切断！ 1、流量增益Kq，正开口是零开口的2倍，半桥与全桥相等 （因左右半桥流量相等） 2倍 1 2 Kq Kc Kq Kc 等价动态物理模型 动态数学模型 三通阀、四通阀静特性比较 远大于 1 2 2、零位压力流量系数Kc0，正开口远大于零开口，半桥 是全桥的2倍 Kq Kc Kq Kc 等价动态物理模型 动态数学模型 三通阀、四通阀静特性比较 3、压力增益Kp，正开口远小于零开口，半桥是全桥一半 2倍 远大于 三通阀、四通阀静特性比较 一般方法，适用于学过结构的阀。 理论分析是基础，实验测试是验证。 广义液阻概念 液压桥路思想 板书推导方程 广义液阻概念 液压桥路思想 广义液阻概念 液压桥路思想 广义液阻概念 液压桥路思想 广义液阻概念 液压桥路思想 广义液阻概念 液压桥路思想 广义液阻概念 液压桥路思想 * * §1.4 正开口四通滑阀分析 静态特性理论分析的流程： 1）分析工作原理，明确各变量间关系； 2）列写各元件的动态特性方程； 3）根据因果关系，推导系统动态特性方程； 4）绘制特性曲线，分析静态特性； 5）工作点线性化，求取阀系数； 正开口四通滑阀 §1.4 正开口四通滑阀分析 假设条件(注意与零开口阀分析的差异)： 1、理想滑阀 #各节流边为绝对锐边，无径向间隙，无泄漏； #各节流口的流量系数相等，具有相同的正开口量U； #各节流口流动为紊流（重要）； #满足匹配和对称； 2、理想流体 #流体不可压缩，流体密度均一； 3、理想的恒压源 #供油压力为常数，回油压力为零； §1.4 正开口四通滑阀分析 可分解 成2个流 量的叠加 §1.4 正开口四通滑阀分析 §1.4 正开口四通滑阀分析 无因次流量—压力方程： 式中： x0时 x0时 §1.3 正开口四通滑阀分析 正开口四通滑阀压力-流量曲线 说明： 1）正开口阀的线性度好， 包括流量特性和压力特性； （液压全桥高度对称） 2）流量增益大； 3）流量压力系数？ 二、正开口四通滑阀的阀系数 Kq Kc 动态数学模型 二、正开口四通滑阀的阀系数 考虑到零位条件，可得零位阀系数为 三、正开口四通滑阀液动力 1 稳态液动力 2 瞬态液动力 1）四个节流窗同时工作 2）四个液动力之和 3）注意液动力方向 1、流量增益Kq，正开口是零开口的2倍 2倍 1 2 四、零开口与正开口四通滑阀的比较 远大于 1 2 2、零位压力流量系数Kc0，正开口远大于零开口 四、零开口与正开口四通滑阀的比较 3、压力增益Kp，正开口远小于零开口 远大于 四、零开口与正开口四通滑阀的比较 4、正开口阀的零位泄露大； 3、正开口阀的稳态特性曲线线性度好 四、零开口与正开口四通滑阀的比较 三通滑阀结构示意图 §1.5 三通滑阀的分析 三通阀的控制对象是面积不等活塞的液压缸，即所谓不对称液压缸（或称差动液压缸），这样才能使液压缸活塞反向运动。注意的是三通阀不能控制一般结构的液压马达。 §1.5 三通滑阀的分析 pc Xv （b）两凸肩三通滑阀 c P T ps ps pc Xv （b）两凸肩三通滑阀 c P T ps ps 双向控制性能一致 零位平衡 无外负载力 三通阀一般驱动差动缸 PL是用来平衡负载FL的压力 §1.5 三通滑阀的分析 三通阀控制一般非对称液压缸 §1.5 三通滑阀的分析 注意FL为单向负载时，其方向性。教材中的正负号说明其不是力矢量。 1 假设条件 1）理想滑阀 #各节流边为绝对锐边，无径向间隙，无泄漏； #各节流口的流量系数相等； #各节流口流动为紊流（重要）； 2）理想流体 #流体不可压缩，流体密度均一； 3）理想的恒压源 #供油压力为常数，回油压力为零； 一、零开口三通滑阀的分析 2 流量-压力方程 一、零开口三通滑阀的分析 零开口阀 无因次方程： 3 流量-压力特性曲线 一、零开口三通滑阀的分析 式中 阀系数： 零位工作点： 与零开口 四通阀一样 零开口四通阀 一半,误差？ 频率低？ 一、零开口三通滑阀的分析 4 零位阀系数 1 假设条件 1）理想滑阀 #各节流边为绝对锐边，无径向间隙，无泄漏； #各节流口的流量系数相等，正开口量相同； #各节流口流动为紊流（重要）； 2）理想流体