08　基于μCOS-II应用程序开发基础.pptVIP

北京大学出版社出版　杨宗德编著 嵌入式ARM系统原理与实例开发 北京大学出版社　出版 杨宗德　编著 2007年7月 RTOS在嵌入式系统中的地位 RTOS性能指标 响应时间　是实时系统从识别出一个外部事件到做出响应的时间； 生存时间　是数据的有效等待时间，数据只有在这段时间内才是有效的； 吞吐量　是在给定的时间内系统能够处理的事件总数，吞吐量通常比平均响应时间的倒数要小一点。 嵌入式操作系统基本概念 多任务/进程 /任务切换( Task/Process/ Context Switch) 内核/调度器/优先级 本节介绍μC/OS-II2.80内核目录结构 与CPU无关的文件 os_cfg_r.h、os_core.c、os_dbg_r.c、os_flag.c、os_mbox.c、os_mem.c、os_mutex.c、os_q.c、os_sem.c、os_task.c、os_time.c、os_tmr.c、ucos_ii.c、ucos_ii.h。 与CPU有关的文件 os_cpu.h、os_cpu_c.c、os_trace.c、os_trace.h。 与CPU无关的文件所有源代码程序都是使用C语言编写的，因此，在针对具体应用中，这些文件的源代码不需要做任务修改，可以直接在相应应用平台的开发环境中编译，直接运行。 TCB数据结构 typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr; /* Pointer to current top of stack */ #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN 0 void *OSTCBExtPtr; /* Pointer to user definable data for TCB extension*/ OS_STK *OSTCBStkBottom; /* Pointer to bottom of stack */ INT32U OSTCBStkSize; /* Size of task stack (in number of stack elements) */ INT16U OSTCBOpt; /* Task options as passed by OSTaskCreateExt() */ INT16U OSTCBId; /* Task ID (0..65535) */ #endif struct os_tcb *OSTCBNext; /* Pointer to next TCB in the TCB list */ struct os_tcb *OSTCBPrev; /* Pointer to previous TCB in the TCB list */ #if OS_EVENT_EN OS_EVENT *OSTCBEventPtr;/* Pointer to event control block*/ #endif #if ((OS_Q_EN 0) (OS_MAX_QS 0)) || (OS_MBOX_EN 0) void *OSTCBMsg; /* Message received from OSMboxPost() or OSQPost()*/ #endif #if (OS_VERSION = 251) (OS_FLAG_EN 0) (OS_MAX_FLAGS 0) #if OS_TASK_DEL_EN 0 OS_FLAG_NODE *OSTCBFlagNode; /* Pointer to event flag node */ #endif OS_FLAGS OSTCBFlagsRdy; /* Event flags that made task ready to run */ #endif INT16U OSTCBDly; /* Nbr ticks to delay task or, timeout waiting for event */ INT8U OSTCBStat; /* Task status */ BOOLEAN OSTCBPendTO; /* Flag