港湾空港GPS利用手引-特定非営利活动法人海上GPS利用推进机构.PDFVIP

「港湾空港GPS 利用手引」の発刊にあたって 特定非営利活動法人 海上 GPS 利用推進機構 専務理事 浜田賢二 アメリカの軍事技術として開発が進められた GPS （Global Positioning System､全地球 測位システム）は、1990 年代半ばに民間に開放された後、急速に全世界に普及し、産業や 生活の多くの分野で利用されています。その特長として、GPS 衛星電波を受信できる地球 上の全ての空間で、天候及び昼夜を問わず３次元位置計測が可能なことが挙げられます。 GPS の利用には種々の方法があり、機器構成や解析手法によって測位精度やリアルタイ ム性などが異なります。港湾工事部門では、多くの種類の作業船に対して高精度、リアル タイム操船制御が求められることから、いわゆる RTK-GPS （リアルタイムキネマティッ クGPS）の利用が基本となっています。RTK-GPS は、一般に測位精度が数cm のオーダ ーであり、また測位対象が移動中でもキャリブレーションと測位が可能なため、海上で高 精度リアルタイム測位が必要な作業船に最適な測位技術とされています。このコンセプト に基づき、旧運輸省（現国土交通省）港湾局によってRTK-GPS の作業船への応用技術開 発が進められ、平成６年頃に実用化技術として完成されました。 このGPS 海上測位技術を広く港湾分野に普及させ、工事の効率化、省力化を図るため、 海上 DGPS 利用推進協議会が平成８年に設立され、広範囲の RTK-GPS に必用な基準局の 開設、運用を全国規模で順次展開していくこととなりました。同協議会は、平成 17 年に 特定非営利活動法人 （NPO）海上 GPS 利用推進機構に改組され（以下、GPS 機構と記載）、 引き続き海上 GPS 技術に関する調査・研究やその普及、GPS 技術者の育成などに取り組 んでいます。GPS 機構によって設立された GPS 基準局は、海上空港などのプロジェクト 対応も含めて全国で 18 ヶ所に及んでいます。また、これら以外の各地の港湾工事に対し ても簡易基準局による短期的な対応を実施しています。 GPS 機構では、これらの GPS 基準局運用を通じて蓄積された海上測位技術のノウハウ を平成 18 年に「港湾・空港における RTK-GPS 利用ガイド」としてとりまとめました。 今般これを再整理し、要点を簡略化するとともに新たな知見も加え、「港湾空港 GPS 利用 手引」として発刊することとしました。この中では、作業船や陸上施工機械における利用 実例を中心にして説明し、また、資料もカラー化を図って実務に活用しやすく有用となる ように努めております。 港湾における工事や測量において GPS は、その有効性や実績から必要不可欠な測位技 術となってきております。本書が GPS 海上測位技術の高度化や普及の促進に寄与できる ことを願っております。また、本編は多くの方々にもご覧いただけるように GPS 機構の ホームページにも掲載いたします。広くご利用いただければ幸甚です。 港湾･空港における GPS 利用手引 目 次 第 1 章 GPS 概要・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1 1.1 GPS 原理と技術・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1 1.2 GPS 座標系と高さ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2 第 2 章 海上 GPS 利用推進機構の RTK-GPS 基準局・・・・・・・・・・・・・・・・3 第 3 章 利用例・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4 3.1 海上分野・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4 3.1.1 深浅測量・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4 3.1.2 浚渫工事・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・6 3.1.3 運航管理・・・・・・・・・・・・・・・・・・