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自由架站
1、原理｛原理如图1所示。途中XOY为施工坐标系，A为控制点，P为自由设站时的测站点，X’PY’是以P点位远点，以仪器度盘零方向为X’轴的局部坐标系，α0为X与X’方向的夹角。当在P点上观测到A点的距离和水平方向之后，即可得出在X’PY’坐标系中的局部坐标 X’A=Sa×cos αA(1)Y’A=Sa×sin αA式(1)中Sa为PA的水平距离，αA为水平方向dushu 。利用坐标转换原理：｛XA= Xp+ Kcos α0 ×XA－Ksinα0 ×YA (2)YA= Yp+ Kcos α0 ×XA－Kcosα0 ×YA式(2)中，K为局部坐标系之边长缩放系数，令C=Kcosα0，d=Ksinα0代入式(2)得：｛XA= Xp+C X’A－d Y’A (3)YA= Yp+d X’A+C Y’A式(3)中，XA，YA，X’A，Y’A均为已知，而Xp，Yp，C，d均为未知数，为了求出上述四个未知数，必须有2组上述方程组，即必须观测该店到2个控制点的距离和方向。2、自由设站点P的坐标计算当观测了2个以上的控制点时，便存在多余观测，这时可按间接平差原理，在[pyy]=min的条件下，解出Xp，Yp，C，d，即｛C=d=Xp= - c×+d×Yp= - c× -d×利用该法测定测站点P的坐标时，必须观测2个控制点，为提高测站点的精度，观测的控制点个数应多于2个。由以上分析可知，该法只要在便于架设仪器的任意地方安置一次仪器，即可测设出若干个细部点。
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