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* 编程的修正指令 打开菜单键 “Technology”， 选择 “TOUCHSENSE”显示如下: 菜单打开之后显示“CORR”，可选择 需要的修正形式： “CORR”可分为4种修正形式: G Turn off Resets BASE_CORR_ON_FLAG and BASE_CORR frame; G 1 dimensional 1维 修正法; G 2 dimensional 2维 修正法; G 3 dimensional 3维 修正法; G Free programmable 可任意编程的修正法。 CD1 defines the surface CD2 1st rotational dimension of the surface CD3 2nd rotational dimension of the surface CD4 defines the line CD5 1st rotational dimension of the line CD6 defines the offset CD1 ... CD6的意义 : Vanon Intelligent * * TOUCH SENSOR 编程例子： 1.DEF qwrty 2.INI 3.PTP P1 Vel=10% PDAT1 Tool[1]:tool Base[0] 4.LIN P2 Vel=2m/s CPDAT1 SEARCH VIA P3 CD1 PA0 Tool[1]:tool Base[0] 5.LIN P4 Vel=2m/s CPDAT1 SEARCH VIA P5 CD1 PA0 Tool[1]:tool Base[0] 6.LIN P6 Vel=2m/s CPDAT1 SEARCH VIA P7 CD1 PA0 Tool[1]:tool Base[0] 7.LIN P8 Vel=2m/s CPDAT1 SEARCH VIA P9 CD1 PA0 Tool[1]:tool Base[0] Vanon Intelligent * * 8. LIN P10 Vel=2m/s CPDAT1 SEARCH VIA P11 CD1 PA0 Tool[1]:tool Base[0] 9. PTP P12 Vel=10% PDAT1 Tool[1]:tool Base [0] 10.LIN P13 Vel=2m/s CPDAT1 SEARCH VIA P14 CD1 PA0 Tool[1]:tool Base[0] 11.PTP P15 Vel=10% PDAT1 Tool[1]:tool Base[0] 12.CORR CD { 1. 2. 3 } { 4. 5 } { 6 } 13.PTP P16 Vel=10% PDAT1 Tool[1]:tool Base[0] 14.LIN P17 Vel=0.2m/s CPDAT1 Tool[1]:tool Base[0] 15.CORR OFF 16.PTP P12 Vel=10% PDAT1 Tool[1]:tool Base [0] 17.END Vanon Intelligent * 交流内容目录 碳钢车架鱼鳞纹（断弧焊）的机器人MAG焊接工艺 碳钢车架机器人连续焊接工艺 碳钢架叉鱼鳞纹焊缝的机器人TIG焊接工艺 铝合金车架机器人TIG自熔修整工艺 铝合金、镁合金车架机器人TIG旋转填丝脉冲焊接工艺 铝合金车架机器人MIG低脉冲（双脉冲）焊接工艺 * 钢自行车架手工TIG焊缝的常见焊接缺陷 * 自行车车架采用机器人进行焊接 以往手工TIG焊接 机器人焊缝整齐 鱼鳞纹明显 没有飞溅 机器人鱼鳞纹焊接 * 钢自行车、电动车架机器人断续焊接焊缝外观（每一英寸9—11个鱼鳞片） 钢自行车机器人断弧（鱼鳞纹）焊缝 自行车架鱼鳞纹焊缝—机器人断续焊接工艺 * 焊接方法 MAG焊 神钢焊丝 直径 1.0 气体 80 ％Ar＋ 20 ％CO2 焊机配置 TB-1400机器人 350GR3 电源 焊接规范 焊接电流95A 电弧电压17V 焊接速度0.5m/min 鱼鳞焊缝 焊接时间0.23秒 移动距离2.3mm 材料 低碳钢 板厚 1.5mm-2.5mm 焊道外观 说明 一次装夹，一次焊接完成 前三角架焊接施工结果 * 焊接方法 MAG焊 神钢焊丝 直径 1.0 气体 80 ％Ar＋ 20 ％CO2 焊机配置 TB-1400 机器人 350GR3 电源 焊接规范 焊接电流105A 电弧 电压17.5V