[工学]液压传动9.ppt

（2）起负载阻尼作用 对某些液压系统，流量一定，改变节流阀的开口面积导致前后压差改变，此时，节流阀起负载阻尼作用，称之液阻，一般多用于液压元件的内部控制。前面讲过的电液动换向阀就是一例子。 （3）起压力缓冲作用 在液流压力容易发生突变的地方安装节流元件可延缓压力突变的影响，起保护作用，最典型的例子是压力表前的阻尼——可调式压力表开关。 三、调速阀 sped control valve p94 调速阀由节流阀与差定减压阀串联组成。 由于节流阀刚性差，通过阀口的流量因起前后压力差变化而波动，所以仅适用于执行元件工作负载不大且对速度稳定性要求不高的场合，而调速阀由节流阀与定差减压阀串联组成，节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使其节流阀的前后压差当负载变化时也为定值，故解决了负载变化的执行元件的速度稳定性问题。 1、工作原理 定差减压阀阀芯 节流阀阀芯 2 3 弹簧 调速阀的工作原理图 定差减压阀阀芯 节流阀阀芯 2 3 弹簧 压力油p1进入调速阀后，先经定差减压阀的阀口x (压力由 p1 减至 p2 )，然后经过节流阀阀口y 流出，出口压力为p3，节流阀的进口压力 p2(减压阀的出口压力)，节流阀的出口压力为 p3(调速阀的出口压力)经过阀体上的流道作用到减压阀上腔 (阀芯弹簧端)，当减压阀的阀芯在弹簧力Ft、油液压力p2和p3作用下，处于某一平衡位置时，则有 一般FS液动力很小可略去。 P94（4-6） 5．机动(行程)换向阀和手动换向阀 又称行程换向阀，它是依靠安装在执行元件上的行程挡块推动阀芯实现换向的。 （1）机动换向阀(行程阀) mechanical limit valve 如图5-10a) 所示是二位二通阀的结构， 它由阀体3、阀芯2、滚轮1、弹簧 4 等组成。 图5-10二位二通换向阀 1滚轮 2阀芯 3阀体 挡块 4弹簧 进油口P 出油口A 机动换向阀(行程)要放在操纵件旁，即通常安装在油缸附近，它结构简单，换向位置精度高。 机动(行程)换向阀基本都是二位的，除有二位二通的，还有二位三通、二位四通等型式。 在图示位置上，阀芯在弹簧4的推力作用下，处在最上端位置，把进油口P与出油口 A切断。当行程挡块将滚轮压力时，P、A口接通。当行程挡块脱开滚轮时，阀芯在其底部弹簧的作用下又恢复初始位置，改变挡块斜面角 ，便可改变阀芯移动的速度，所以可调节换向时间。 机动 两位两通机动换向阀 挡块操纵，弹簧复位。 应用：行程控制的场合。（又叫行程阀） 两位两通 常开 常闭 靠弹簧的方格表示常态 用行程阀速度换接 （2）手动换向阀 manual-operated directional valve 手动换向阀是手动杆操纵阀芯换位的方向阀， 一般有二位二通、二位四通和三位四通等多种型式。 按换向定位方式的不同分，弹簧钢球定位式a)和弹簧自动复位式b)两种。 图形符号： a)弹簧钢球定位式 b)弹簧自动复位式 作用：移动阀芯并使其保持在工作位置上。 a.手柄控制，弹簧复位。 1.手动 b.手柄控制，钢球定位。 应用：小流量，需徒手操作的场合。 三位四通手动换向阀 结构图 手动换向阀结构简单，动作可靠，操作比较安全，常用在动作频繁、工作持续时间短的场合，（有间歇动作且要求人工控制的场合）。 使用注意：定位装置或弹簧腔的泄漏油需单独用油管接回油箱，否则漏油积聚会产生阻力，导致不能换向，甚至造成事故。 换向阀的性能自阅 教材P89（四） 以上讲述的是换向滑阀，还有转阀，可参考有关书籍。 思 考 题 1、方向控制阀的作用是什么？ 2、何谓换向阀的“位”？ 3、何谓换向阀的“通”？ 4、什么是换向阀的“滑阀中位机能”？ 5、常用的“滑阀中位机能”有哪几种？ §4-4 流量控制阀 p100 flow control valve 液压系统中执行元件运动速度的大小，由输入执行元件的流量的大小来确定。 对于油缸 面积A一定，改变流量q ，可调节执行元件的速度v； 对于马达 排量V一定，改变流量q，可改变其转速n。 流量控制阀(flow control valve)是依靠改变阀口过流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀。普通的流量阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀，在此主要讲节流阀、调速阀。 流量阀 节流阀 resilient valve 调速阀 sped control valve 一、流量控制原理及节流口形式 1、流量控制原理 由流体力学知识可知，流经阀口的流量可用方程表示，即 （4-