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北京交通大学 * 8.2.3 PLC常用编程语言 1. 梯形图语言LD (Ladder Diagram) 2. 语句表IL（Instruction List） 3. 结构化文本语言ST（Structured Text） 4. 顺序功能图SFC (Sequential Function Chart) 5. 功能模块图FBD(Function Block Diagram 1992年国际电工委员会IEC颁布了IEC61131-3控制编程语言标准，IEC61131-3定义了以下五种编程语言： 梯形图语言LD 例：当开关1和2均闭合，开关3不切断时，红灯亮； 开关4和5任一个闭合时，绿灯亮; 过程：1.先读入开关，X1---X5触电信息 2.对x1—x3逻辑运算，满足，Y1接通 3.对x4—x5逻辑运算，满足，Y2接通 扫描方式：从左到右，从上到下的顺序执行用户的程序。 语句表IL IL语言是一种汇编语言，亦称助记符语言。语句表是PLC梯形图的文字表达式。命令语句由操作码和操作数组成。 结构化文本语言ST ST是一种高级程序语言，类似于Pascal程序，程序设计结构化，灵活易读，能够实现指针等非常灵活的控制，需要记忆大量编程指令，而且要求对CPU内部的寄存器等结构了解比较深刻。 例如用ST语言编程实现2的乘幂循环程序如下： WHILE counter0 DO Var1:=Var1*2 counter:=counter-1; END WHILE erg:=Var1 顺序功能图SFC 方框表示状态，状态之间用线段连接，线段上的垂直短线和旁边标注的文字或逻辑表达式表示状态转移条件。该状态期间的输出信号用圆形、方框或椭圆形表示。 例：小车的工作过程如下： （1）启动按钮PB后，小车前进； （2）当小车到右限位开关X011时，后退； （3）当小车到左限位开关X013时，停止，定时器T0开始计时； （4）定时器T0计时5s后，小车前进； （5）当小车运行到右限位开关X012时后退，运行到达左限位X013后，回到初态，继续进入下一个循环。 功能模块图FBD 功能模块图是一种图形化的控制编程语言，通过调用函数、功能模块来实现程序，调用的函数和功能模块定义在IEC标准库中，也可以定义在用户自定义库中。 北京交通大学 * 8.2.4 PLC应用实例 1. 交通信号控制的时序系统 图8-26 交通信号灯控制时序图 北京交通大学 * PLC外部输入输出信号接线图 图8-27 系统的I/O接线图 北京交通大学 * 图8-28 交通信号灯控制系统梯形图1.启动开关合上，X400接通，M100得电，Y032得电，南北红灯亮，T550南北红灯计时。同时Y032闭合，Y034得电，东西绿灯亮，T556开始东西绿灯计时2.延时20s,T556常开接点接通，T452常开接点产生1S的振荡信号，使东西绿灯闪烁，T557东西绿灯闪烁计时3.过3s，T557常闭接点断开，Y034失电，东西绿灯灭，此时T557常开闭合，Y035接通，东西黄灯亮4.过2s,T555常闭接点断开，Y035失电，东西黄灯灭，T550延时25s，T550常闭接点断开，Y032失电，南北红灯灭。同时，T550的常开接点闭合，Y036接通，东西红灯亮。Y036常开接点闭合，Y030线圈得电，南北绿灯亮。南北绿灯工作25s后，系统的工作情况与上述雷同 北京交通大学 * 2. 物料混合装置的批量控制系统 工作过程如下： 加料阶段： 按动启动按钮PS后，进料电磁阀YV1通电打开，液体A流入容器；当液位上升到LS3时，搅拌电动机M开始运转和搅拌；当液位到达LS2时，进料电磁阀YV1断电关闭，电磁阀YV2通电打开，液体B流入容器；到液位LS1时，电磁阀YV2关闭，加料过程结束。 搅拌阶段： 加料过程结束后，搅拌电动机继续运转半小时，进行物料的充分混合。 放料阶段： 打开混合物料的出料电磁阀YV3，搅拌电动机继续运转，直到液位下降到LS3才停止运转，同时关闭电磁阀YV3。 停止阶段： 按动停止按钮PT，电磁阀YV3再打开60s，使混合物料排空。 图8-29 液体混合装置示意图 多种液体按一定比例 混合的物料混合系统 北京交通大学 * PLC选型与I/O地址分配 该系统的输入信号： 按钮2个，液位传感器3个。 系统的输出信号： 电磁阀3个，电动机接触器1个。 为了采用顺序功能图进行控制编程，可以考虑选用一个满足输入输出要求并拥有顺序功