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高速计数器 1、使用高速计数器的背景知识 计数外部脉冲或发出满足要求的控制脉冲是控制系统基本而大量的需求 PLC内部提供的计数器多为软件形式且受PLC扫描周期的影响，计数频率受到限制，一般为几十赫芝。 对于大量的实际需求，PLC都提供高速计数器。因此高速计数器的功能普遍较复杂。对实际应用的背景比较清楚的情况下，应用高速计数器比较主动。 磁电式转速计 光电式转速传感器 集成光断续器 集成光断续器输出波形示意 PWM（脉冲宽度调制）的输出波形 2、高速计数器基本概况（教材P102） 高速计数器基本概况总结 12种工作模式分成4组，两组为单路输入，另两组为两路输入。各组间计数方向的触发方式不一样。 组内的差别是启动和复位的手段相异。 由于各计数器所分配的外部信号接入端数量不一，不同的计数器所能选择的工作模式也不相同。HSC3和HSC5只有模式0，HSC0和HSC4不具有模式2、5、8和11，只有HSC1和HSC2可选择所有12种模式。 高速计数器的接线端 I0.0-I0.3四个接线端的上升沿和下降沿可分别产生中断。高速计数器的部分接线端与此复用，但同一个接线端只能选择用于一个目的。选用的原则： 首先根据确定的工作模式选计数器，在此基础上可定出端子的占用情况（如需多个计数器还要核查端子占用是否矛盾），最后I0.0-I0.3中剩余的端子可用中断检测信号的边沿变化。 如模式3选HSC0（占用I0.0和I0.1），模式0选HSC3（占用I0.1）,是矛盾的。模式0改选成HSC5（占I0.4），那么I0.2I和0.3还可用于产生边沿中断。 3、高速计数器的工作模式 3-1 工作模式0、1、2 高速计数器的配置及应用 高速计数器的计数值和设定值寄存器（P104） 每个高速计数器设有计数值和设定值的缓存单元，用于修改这两个参数 缓存单元为DINT数据类型（双字长） SMD38、48、58、138、148、158计数值缓存单元 SMD42、52、62、142、152、162设定值缓存单元 缓存单元内容须通过设置相应的控制字节，利用HSC指令才能传入计数器中。 高速计数器相关的状态寄存器 高速计数器相关的控制寄存器 高速计数器相关寄存单元归纳 SMB36-SMB65为HSC0、HSC1、HSC2的寄存区 SMB130-SMB165为HSC3、HSC4、HSC5的寄存区 每个计数器按状态（byte）、控制（byte）、计数（DWord）、设定（DWord）分配连续10字节 高速计数器的指令及用法（P103） 本指令用于选定计数器的工作模式 HSC：指定计数器（0、1、2、3、4或5） MODE：选定模式（0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11） 执行指令时还根据指定计数器的控制字节低三位配置计数器 高速计数器的指令及用法 本指令根据控制字节的高五位状态配置和控制高速计数器 装入初始化参数 在中断程序中配合应用改变计数器的相关参数 N：指定计数器编号 HDEF和HSC应用示例（主程序部分） NETWORK 1 // Main Program // 上电后第一扫描周期初始化计数器 LD SM0.1 CALL SBR_0 //初始化由子程序SBR_0完成 HDEF和HSC应用示例（子程序部分） // 配置 HSC1 LD SM0.1 //在第一周期栈顶 On 使下条指令可执行 MOVB 16#F8， SMB47 // 设置HSC1 的控制字节 // 二进HDEF 1 ，11 // HSC1 选定模式11，注意控制字节低三位对模式的配置作用 MOVD +0 ，SMD48 // HSC1 初始计数从0起 MOVD +50， SMD52 // HSC设定值定为 50 ATCH INT_0 ，13 // HSC1 current value = preset value //(EVENT 13)与中断程序 INT_0相关联 ENI // 全局开放中断 HSC 1 // 设定的参数装入 HSC1，装入的情况受控制字节高五位控制 HDEF和HSC应用示例（中断程序部分） 高速计数器应用小结 高速计数器的原理与一般计数器相同，但高速计数器利用中断来处理事件。而一般计数器是用状态位来反映计数状态（对事件的处理是查询方式） 中断程序的处理内容是应用高速计数器的核心。 应用高速计数器首先要初始化，内容有两个：选定模式和设置初始参数。一般独立配置初始化子程序。 模式要与外界信号相配，而参数则随应用可修改。初始化后的参数可在中断程序中修改。 HDEF用于选定模式，HSC用于设置和修改参数，两条指令的执行内容都需计数器的控制字节来定制。HSC指令的源操作数还包括计数值和设定值的寄存器 工作模式0、1、2应用示例 直