电机与拖动基础第1章-绪论.pptVIP

电机与拖动基础 计算机控制系统 目 录 第一章 绪论 第二章电力拖动的动力学 第三章直流电机原理 第四章 他励直流电动机的运行 第五章 变压器 第六章 交流电机理论的共同问题 第七章 异步电动机 第八章 三相异步电动机的起动与制动 第九章同步电机 第十章三相交流电动机调速 第十一章电动机的选择 第十二章微控电机 一、本课程性质及其特点： 1、本课程属于技术基础课 2、基本概念多 3、电磁力关系复杂（电流、电压、磁场、力矩关系） 4、该课程以大学物理和电路理论为基础  三、参考书： 1、许晓峰主编《电机及拖动》高等教育出版社 2、顾绳谷编《电机及拖动基础》机械工业出版社 3、刘新正译《电机学》电子工业出版社 《Electric Machinery 》.A.E.Fitzgerald Charles Kingsley,Jr. Stephen D.Umans. 四、本课程学习内容： 直流机及拖动、变压器、异步机及拖动、同步机 掌握内容： 1）工作原理及基本结构 2）电磁关系，电压、电流关系，功率关系 3）工作或运行特性及应用 4）起动、制动与调速 五、电机的作用与功能： 电机是以电磁感应和电磁力定律为基本工作原理进行电能的传递或机电能量转换的机械 。 电动机：电能 机械能 发电机：机械能 电能 变压器：U1交流电 U2交流电 六、电机的分类： 1、按电能形式分 直流电机（发电机、电动机） 交流电机 （异步机、同步机） （发电机、电动机） 2、按能量转换形式分 发电机（直流电机、交流电机） （异步机、同步机） 电动机（直流电机、交流电机） （异步机、同步机） 七、电机的作用：1、进行能量转化、传输和分配电能 一简单供电系统图 电能易于转换、传输、分配和控制，是现代能源的主要形式。 电能的生产是由发电机完成的，发电机把机械能转换为电能。而电能的生产集中在火力、水力及原子能发电厂进行。 为了减少输电中的能量损失，远距离输电均采用高电压方式，然后经降压再供给用户；电压的升高和降低都是由变压器完成的。 电动机则把电能转换为机械能，电动机拖动生产机械运转称为电力拖动。 风力发电机 水轮发电机现场 单机容量７０万千瓦的三峡水电发电机组使用。这个“巨无霸”般的定子机座安装定位后直径可达２２米、高５米、总重量２００余吨；三峡电站7号水轮发电机的转子 直径为18.43米，高3.5米，重1700吨 汽轮发动机 自耦变压器 交流电机图片 同步发电机定子结构 2、驱动生产机械 磁悬浮列车 大型车床 3、控制各种自动设备 盲人引路车 爬行机器人 主要应用领域 1.工业应用：各种生产机床、轧钢机、矿井提升机、球磨机、造纸机等 2.交通运输：电力机车、电动汽车、磁悬浮列车 3.国防军事：军艇的电力推进系统、鱼雷发射、坦克的电力牵引系统 4.航空航天：卫星发射电力推动系统 5.民用：冰箱、洗衣机、空调、风扇、吸尘器 6.电子仪器设备：各种伺服驱动电机、计算机硬盘驱动电机 车用电机及其驱动系统 八、电机的发展状况 §1-2磁路的基本概念和基本定律 磁路的基本概念和基本定律 铁磁材料的磁性能 要求： 掌握磁路的基本概念及其电机磁路的特点 掌握描述磁路的基本物理量 掌握研究磁路的几个基本定律 熟练掌握电磁感应定律和电磁力定律 掌握铁磁材料的性质及其磁化曲线 一、磁路的基本概念 磁路：磁通?经过的路径。 基本物理量： 1、磁感应强度B（磁密）单位：Wb/m2;或T 2、磁通 ?单位：WB 3、磁场强度H单位：A/m 4、磁动势F=NI 单位：A 5、磁压降V=Hl 单位：A 线圈中有电流I，线圈周围就会产生磁场，磁场强弱取决于线圈匝数N和电流I的乘积IN，该乘积就叫磁动势F。 6、磁导率? 表示物质导磁能力强弱的物理量?=B/H 单位：亨/米 空气磁导率?0=4?×10-7H/m 铁磁材料磁导率? ?0 7、磁阻Rm 磁阻Rm=L/ (? S) L:磁路长度； ?：磁导率； S：磁路截面积单位：1/亨 二 . 磁路的基本定律 1、安培环路定律（全电流定律） 磁场强度H沿任意闭合回路l的线积分，等于该闭合回路所包围的全电流，即 ∮LH ?dl=∑I 其中电流的正方向 与闭合回路的正方向 满足右手定则。 4 磁路的基尔霍夫第二定律 磁路和电路在这里有所不同，在磁路中，构成磁路的各个部分的材料和截面会有所不同，这样在分析时，我们要将磁路进行分段，每段有相同的材料和截面，即B和μ要相同。则 三 . 基本电磁定律 1）运动电势(动生电动势)：导体在磁场中运动时，导体