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1．操作指导控制系统 2．直接数字控制系统（DDC Direct Digital Control ） 3．计算机监督控制系统（SCC） 计算机监督系统（Supervisory Computer Control）简称SCC系统。 SCC系统有两种不同的结构形式。 1、SCC+模拟调节器 2、SCC+DDC控制系统 原理： 监督控制中，计算机根据原始工艺信息和其他的参数，按照描述生产过程的数学模型或其他方法，自动地改变模拟调节器或以直接数字控制方式工作的微型机中的给定值，并由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程，从而使生产过程始终处于最优工况（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等等）。 从这个角度上说，它的作用是改变设定值，又称为设定值控制SPC(Set Point Control) 。 4．分级分布式计算机控制系统 1、计算机控制理论 小结 主要内容：计算机控制系统的发展；计算机控制的一般概念；计算机控制系统的组成；计算机在工业控制中的典型应用及工作原理 重点：计算机控制系统的组成及分类；计算机在工业控制中的典型应用及工作原理。 难点：计算机在工业控制中的典型应用及工作原理。 第2章 工业控制计算机 (IPC) 主要内容： 2.1 工控机 2.2 可编程控制器 2.3 单片微型计算机 2.1 工控机 工业控制计算机,简称工控机,也称为工业计算机IPC 。 （Industrial Personal Computer） 它主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。 工控机是以计算机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信号，再根据控制要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。 工控机的特点 工控机硬件组成 工控机的软件组成 工控机的主要类型及其选型 2.1.1 工控机的组成与特点 2、工控机的软件组成 上节回顾： 1、操作指导控制系统 原理 特点 2、直接数字控制系统 原理 特点 3、监督控制系统 原理 特点 4、分布式控制系统 原理 特点 5、计算机集成制造控制系统、现场总线控制系统 6、工控机的功能、硬件组成 主机板（CPU、内存储器）、系统总线、过程输入输出通道（I/O模块）、人机接口、通信设备、系统支持板、磁盘系统。 3、工控机的特点 可靠性高，实时性好，环境适应性强，丰富的输入输出模板，系统扩充性和开放性好，系统通信功能强，控制软件包功能强 ，冗余性 2.1.2 IPC总线结构 2、 内部总线 STD总线 1、总线标准STD总线即Standard Bus，是一种规模最小，面向工业控制，设计周密的8位系统总线。 2、STD总线的性能特点 1）支持的微型处理器 STD总线支持8位微处理器。 2）总线的基本组成 STD总线是一种小型的、面向工业控制及测量的总线，全部总线只有56根，这56根总线被划分为四组，即：逻辑电源总线6根和辅助电源总线4根，双向数据总线8根，地址总线16根，控制总线22根。 3）支持多处理器系统 可实现分布式、主机式及多主STD总线多处理器系统。 4）总线数据传输的控制方式 STD总线是同步总线，采用同步方式传输数据。 5）中断功能 STD总线最初只定义了两根中断控制线，系统的中断功能不强。但在System II STD总线系统中，由于兼容了PC／XT，因此中断功能显著提高。 STD总线 6）模板尺寸 STD模板尺寸为4.5英寸×6.5英寸（即11.4cm×16.5cm），是总线一模板式测控系统中最小的，因此具有机械强度高、抗振动及抗冲击能力强的特点。 ISA总线介绍 20世纪80年代初期，IBM在推出自己的微机系统IBM PC/XT时，就定义了一种总线结构，称为XT总线。这是8位数据宽度的总线。随着IBM采用80286 CPU，推出IBM PC/AT微机系统，又定义了与XT总线兼容的16位的AT总线。 ISA总线(Industrial Standard Architecture)即AT总线，它是在8位的XT总线基础上扩展而成的16位的总线体系结构。后来，在大多数Pentium系列的PC机主板上仍保留3～4个ISA总线扩充槽，即可以插入8位ISA卡，又可以插入16位ISA卡。 ISA总线插槽结构 ISA板卡 PCI总线 PCI总线(Peripheral Component Interconnect，外围部件互连总线)于1991年由Intel公司首先提出，并由PCI SIG(Special Interest Group)来发展和推广。 PCI SIG是一个包括Intel、IBM、Compaq、A