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[工学]系统辩识第二章 第4-6节
Spring 2006 王明哲 System Identification * 第二章 数学基础 第六节 系统模型类 方程(*)表示的是ARX辨识模型类,即y(k)自回归b并且有加外部输入信号的模型类,如下图示此模型类的框图结构: Spring 2006 王明哲 System Identification * 第二章 数学基础 第六节 系统模型类 Spring 2006 王明哲 System Identification * 第二章 数学基础 第六节 系统模型类 自回归滑动平均(ARMAX)模型类 ARMAX:Auto Regressive Moving Average Exogenous Variable 上式(*)中对噪声的描述还不够细致,为此把(*)式 改写成(**) : Spring 2006 王明哲 System Identification * 第二章 数学基础 第六节 系统模型类 Spring 2006 王明哲 System Identification * ARARMAX模型类 因此,考虑系统的干扰,一般情况下是有色噪声。为了提高系统参数估计量优良的品质,需要把系统与噪声分离开来表示。 第二章 数学基础 第六节 系统模型类 Spring 2006 王明哲 System Identification * 第二章 数学基础 第六节 系统模型类 Spring 2006 王明哲 System Identification * 第二章 数学基础 第六节 系统模型类 Spring 2006 王明哲 System Identification * 输出误差模型类 第二章 数学基础 第六节 系统模型类 Spring 2006 王明哲 System Identification * 第二章 数学基础 第六节 系统模型类 Spring 2006 王明哲 System Identification * 第二章 数学基础 第六节 系统模型类 Spring 2006 王明哲 System Identification * 模型类表示 第二章 数学基础 第六节 系统模型类 Spring 2006 王明哲 System Identification * 第二章 数学基础 第六节 系统模型类 Spring 2006 王明哲 System Identification * 总 结(Conclusion) 线性系统对随机输入下的响应 (系统输入输出互相关函数等于自相关函数与系统脉冲响应的卷积分;输入输出的互谱密度等于输入的自谱密度和系统频率特性之积)。 白噪声与带限白噪声。 系统参数化模型类。 常见模型类: 系 统 辩 识System Identification System Identification System Identification System Identification System Identification System Identification System Identification System Identification System Identification System Identification System Identification System Identification 系 统 辩 识System Identification Spring 2006 王明哲 System Identification * 命题:假设稳定的线性系统的输入信号是一个平稳随机过程X(t),那么在完成过渡过程之后,系统输出也是一个平稳的随机过程Y(t)。 第二章 数学基础 第四节 线性系统的随机信号响应 (Linear System Response to Random Signals) Spring 2006 王明哲 System Identification
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