[工学]第四章 齿轮机构工作原理.pptVIP

三、连续传动的条件 1、一对渐开线轮齿的啮合过程 rb2 rb1 ?1 ?2 N1 N2 o2 o1 ra2 B2 B1 ra1 B1 B2实际啮合线， N1N2理论啮合线。 B2点—— 啮合起始点。 B1点——啮合终止点。 （avi) 2、重合度及连续传动条件 三、连续传动的条件 ?1 N1 B2 B1 N2 ?1 B2 B1 N2 N1 B1B2Pn B1B2=Pn B1B2Pn N2 B1 B2 N1 ?1 即 2、重合度及连续传动条件 三、连续传动的条件 B1B2与Pn的比值——齿轮传动的重合度。 为保证连续定角速比传动的条件为： B1B2Pn ?1 ?2 N1 N2 o2 o1 rb2 rb1 ra2 B2 B1 ra1 P ?a1 ?a2 ? ? 3、重合度与基本参数的关系 而 同理 又由于 从上式可知,?a与m 无关,而与齿数有关。 z1?, z2?，?a?，在直齿圆柱齿轮中 ?max = 1.98。 4、重合度的物理意义 ( ) 例 实际应用中， 许用重合度 Pn 1.3Pn B1 B2 0.3Pn K K 双对齿 啮合区 双对齿 啮合区 单对齿啮合区 0.3Pn 0.7Pn Pn 一、变位修正齿轮的切制 范成法 ：利用一对齿轮啮合原理来加工齿廓， 其一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为 被切齿轮毛坯，刀具相 对于被切齿轮毛坯固联的 坐标系上切出被加工齿轮的齿廓。即根据一对齿轮 啮合传动时，两轮的齿廓互为共轭曲线的原理来加 工的。 刀具：齿轮型刀具(如齿轮插刀)、齿条型刀具 (如齿条插刀和齿轮滚刀等)两大类。 §5—5 渐开线齿轮的变位修正 齿轮根切现象 齿廓根切 —— 用范成 法切制齿轮时，有时刀具会 把轮齿根部已切制好的渐开 线齿廓再切去一部分，这种 现象称为齿廓根切。 主要危害： 降低齿轮根部强度； 缩短渐开线长度； 影响齿轮传动平稳性。 r rb 0 p B 1 刀刃 Ⅱ N 节线 齿顶线 在范成法切制 齿轮时，若刀具齿 顶线超过了啮合线 与基圆上的切点， 即啮合极限点N， 则被切齿轮的齿廓 将发生根切。 齿条形刀具的安装位置 标准安装：刀具中线和节线重和。 加工出来的齿轮为标准齿轮。 s p 分度圆 （节线） 中线 s = e刀， e = s刀 ， 节线上： 正移距安装：刀具远离轮坯中心xm距离。 加工出来的齿轮节圆上s ↑、e ↓，称为正变位齿轮。 e刀↑ ，s刀↓。 此时节线上： 中线 s p 分度圆 中线 xm 节 线 中线 p 分度圆 s 中线 xm 节 线 负移距安装：刀具靠近轮坯中心xm距离。 加工出来的齿轮节圆上s ↓ 、e ↑ ，称为负变位齿轮。 e刀 ↓ ，s刀↑。 此时节线上： 二、变位齿轮的几何尺寸 xm 分度线 分度圆 节线 xmtg? ?m 2 xmtg? ? P 基圆 被切齿轮分度圆齿厚等于齿条刀节线上的齿槽宽 又由于P = πm不变，则有： 此时： ha = (ha* + x )m； hf = (ha* + c* - x)m ； h = ha + hf 。 ra = r+ (ha* + x )m； 负变位齿轮，公式中的变位系数为负。 三、变位齿轮传动 1、变位齿轮传动的中心距 啮合齿轮的节圆齿距相等 则 (a) 而 (b) 无侧隙啮合条件： 其中 而 (c) 将(b)、(c)代入（a）并化简后可求得无侧隙啮合方程为 设两轮作无侧隙啮合时的中心距为a?，其与标 准中心距之差为ym。 ym = a’- a = (r1+r2)cosα/cosα’- (r1+r2) = m(z1+z2)( cosα/cosα’-1)/2 则：y= (z1+z2)( cosα/cosα’-1)/2 当两轮作无侧隙啮合时，其中心距a? 等于 a’= a+ ym= m(z1+z2) /2 +ym （1）中心距变动系数Y 保证标准顶隙的条件 （2）齿顶缩短系数K 为了保证两轮具有标准顶隙C＝C*m，则两 轮的中心距a? 应等于: =r1+r2+(ha*+x1)m+c*m - (ha*+c*-x2)m a’’=ra1+c+rf2=r1+ha1+c+r2-hf2 =m(z1+z2)/2+( x1+x2)m a’’=a+( x1+x2)m=m(z1+z2)/2+( x1+x2)m 如果既要满足无侧隙啮合，又要保证标准顶隙， 则应使a? = a?，即y＝x1十x2。 a’= a+ ym= m(z1+z2) /2 +ym 由分析可知，满足无侧隙啮合和标准顶隙时的 中心距分别是： 实际上只要x1十x2≠0，则x1十x2＞y，即a? ＞ a