[工学]机电传动控制第9章.ppt

本章要求 了解PLC的基本结构和基本工作过程; 熟悉PLC内部等效继电器电路的等效思路;? 熟悉PLC的指令系统; 掌握PLC的编程方法和开发步骤. 在图(b)所示PLC外部接线图中,停止按钮SB2用的是动合触点,而在梯形图中,使用输入继电器401的动断触点. 这种处理方法使梯形图与继电器控制电路一致,读图方便. 2)电动机的正反转控制线路 3)电动机Y- 降压起动控制线路 2.装配流水线的控制 1)基本情况: 传送带8个工位 0-7;工件从0号装入,分别在1,3,5,7四个工位完成四种装配操作;0,2,4,6号工位用于传送工件;每5秒移动一个工位.这是典型的顺序控制,用移位寄存器SFT操作;时间继电器450受辅助继电器100控制,时而失电,时而得电,每得电动作,需延时5秒. 2)装配流水线示意图 请同学们根据梯形图写出指令语句表 3. PLC控制系统开发步骤 1)画工艺流程图和动作顺序表.确定输入量(用什么传感器反映和传送输入信号)以及输出量(用什么执行元件或设备接收PLC信号). 2)选择PLC.点数在实际输入输出基础上加20%;存储容量为:指令语句数=(10-12)倍点数. 3)编制I/O分配对照表. 4)画安装图(PLC与现场器件的实际连线图);画梯形图. 5)编指令程序,通过编程器送入PLC. 6)进行系统模拟调试和完善程序,进行硬件安装. 7)整个系统进行现场调试,试运行. 4.具有一次工作进给带延时的液压钻孔动力头的控制 1)钻孔动力头的工作循环 2)动力头动作顺序 1YA 2YA 3YA 原位 1ST 快进 1ST ,SB + + 工进 2ST + 延时 3ST 退回 3ST ,KT + 原位 1ST 3)现场器件与PLC等效继电器 输入 1ST 400 动力头原位 2ST 401 动力头快时到位 3ST 402 动力头工时到位 SB 403 起动按钮? 输出 1YA 431 动力头快进,工进? 2YA 432 动力头工进? 3YA 433 动力头退回 4)PLC与现场器件连接图 5)动力头控制梯形图 6)指令语句表(请同学们自己编写.) * * 机电传动控制 王斌 主讲 Email: e.4@163.com -----第九章 可编程序控制器(PLC) 9.1 PLC的基本结构,工作原理和主要特点 PLC是一种用于控制的专用微型计算机 PLC的基本结构 1)中央处理单元CPU:如MCS-51,MCS-96. 2)存储器:系统程序存储器,ROM;系统程序存储器,RAM. 3)I/O接口:是CPU与I/O现场设备连接的部件. 4)外部设备:包括编程器等. 通过通信端口与PLC联系,完成人机对话. PLC的基本结构 I/O接口 (1)输入接口: 功能:采集现场信号,转换成标准逻辑电平,送给CPU. 直流开关量输入接口电路: 光电耦合器的作用,一是电气隔离;二是电平转换. I/O接口 (2)输出接口 输出方式: 晶体管输出; 晶闸管输出; 继电器输出. 继电器输出接口电路 一些PLC还具有模拟输出接口. 2.PLC的基本工作原理 1)扫描:依次对各种规定的操作项目进行访问处理. 2)工作原理:在系统软件的控制下,输入现场信息 -----顺次扫描程序中的指令,执行程序----输出控制信号,实现控制功能. 即:顺序扫描,不断循环. 3.PLC的主要特点: 应用灵活,通用性强,控制功能强,可靠性高,有完善的诊断功能. 9.2 PLC的内部等效继电器电路 F-40M内部等效继电器: 等效继电器 地址号 数目 1.输入继电器X 400-413 ; 500-513 12;12 2.输出继电器Y 430-437 ; 530-537