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[工学]ARM嵌入式系统基础教程 复习题 第2版 周立功
嵌入式处理器可以分为几大类? P0.2和P0.3口是I2C接口,当设置它们为GPIO时,是否需要外接上拉电阻才能输出高电平? 使用GPIO注意要点 向量中断控制器VIC中被设置为几类?最多可以管理多少个中断输入请求? 若LPC2210/2220的bank0存储块使用32位总线,访问bank0时,地址A1、A0是否有效?EMC模块中的BLS0~BLS3具有什么功能? 4.6 外部存储器控制器(EMC) 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 4.7 引脚连接模块 4.7 引脚连接模块 4.5 存储器加速模块(MAM) 4.16 看门狗 看门狗简介 3.2 指令集介绍 ARM指令集——ARM数据处理指令 第3章 ARM7TDMI(-S)指令系统 2.6 ARM内部寄存器 简介 3.1 ARM处理器寻址方式 寻址方式分类 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的特点 4.14 UART(0、1) 初始化定时器0,要求:匹配寄存器为119999、产生中断,重置TC、定时器计数器0为4号中断 void timer0Init(void){T0MR0=119999;/*匹配寄存器,120000-11秒*/ T0MCR = 3; /*产生中断,重置TC*/ T0TCR = 1; /*使能定时计数器0*/ VICVectAddr0=(unsigned long)timer0_ISR; /*设置中断向量*/ VICVectCntl0=0x20|4; /*定时器计数器0为4号中断*/ VICIntEnable = 0 /*开定时计数器0中断*/ } * 嵌入式处理器可以分为以下几大类: 嵌入式微处理器; 嵌入式微控制器; 嵌入式DSP处理器; 嵌入式片上系统(SOC)。 大部分GPIO输出为推挽方式(个别引脚为开漏输出),正常拉出/灌入电流均为4mA(短时间极限值40mA); LPC2000系列ARM大部分的I/O引脚为推挽方式输出,但是具有I2C总线功能的I/O引脚为开漏输出(P0.2/P0.3和P0.11/ P0.14)。使用这些开漏输出的引脚作为GPIO功能,并用于高电平输出或引脚状态输入时,要接上拉电阻才能正常使用。 中断输入请求可以在VIC中被设置为以下三类: FIQ中断:具有最高优先级; 向量IRQ中断:具有中等优先级; 非向量IRQ中断:具有最低优先级; FIQ中断 向量IRQ中断 非向量IRQ中断 中断源0 中断源1 …… 中断源31 VIC 将32个 中断输入 进行分配 32位总线宽度 数据总线D31~D0有效,地址总线A1、A0无效,字节定位信号中BLS0~BLS3有效。 32位存储器件中字节0、1、2、3的定位表示法: …… 字节0 字节1 字节2 字节3 0x0000 0010 字节0 字节1 字节2 字节3 0x0000 0001 字节0 字节1 字节2 字节3 0x0000 0000 字节0 字节1 字节2 字节3 D7 ~ D0 D15 ~ D8 D23 ~ D16 D31 ~ D24 32位存储器件地址 32位存储器数据 EMC提供了一组字节定位选择信号(BLS0~BLS3)实现对16位或32位外部存储器组的字节操作。 32位总线宽度连接方式 μC/OS-II是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统。其绝大部分源码是用ANSI C写的,使其可以方便的移植并支持大多数类型的处理器。μC/OS-II通过了联邦航空局(FAA)商用航行器认证。自1992年问世以来,μC/OS-II已经被应用到数以百计的产品中。μC/OS-II占用很少的系统资源,并且在高校教学使用是不需要申请许可证。 ——μC/OS-II 概述 LPC2000系列微控制器的大部分管脚都具有多种功能,即管脚复用,但是同一引脚在同一时刻只能使用其中一个功能,通过配置相关寄存器控制多路开关来连接引脚与片内外设。 引脚P0.0 GPIO TXD0 PWM1输出 保留 PINSELx 引脚连接寄存器 PINSELx 1 : 0 00 01 10 11 P0.0默认为GPIO功能 P0.0选择TXD0功能,配置对应位为01 P0.0选择PWM1功能,配置对应位为10 P0.0选择保留功能,配置对应位为11 LPC2000系列微控制器具有三个32位宽度PINSEL寄存器,其中PINSEL0和PINSEL1控制端口0,PINSEL2根据芯片的不同控制的端口数量也不同 。 寄存器描述 P1[0:1]、 P1[16:31]、 P2[
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