[工作范文]第六章 汽车的平顺性.ppt

汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 第六章 汽车的平顺性 引 言 1. 汽车平顺性定义 指汽车在一般行驶速度范围内行驶时，避免因汽车在行驶过程中所产生的振动和冲击，使人感到不舒服、疲劳，甚至损害健康，或者使货物损坏的性能。 由于行驶平顺性主要是根据乘员的舒适程度来评价，所以又称为乘坐舒适性。 引 言 引 言 3、本章主要内容 1. 振动输入－路面不平度的统计特性，道路谱。 2．人体对振动的反应和平顺性的评价。 3．汽车振动系统化，系统频响特性和参数对响应（输出）的影响。 4. 悬架性能评价（刚度、阻尼比的优选） 第一节 人体对振动的反应和平顺性评价 1．ISO2631－1：1997(E)简介 （1）振动对人体的影响，取决于振动强度、频率、作用方向、持续时间。 （2）70年代 ISO2631《人承受全身振动的评价指南》。 （3）以短时间简谐振动实验为基础，1985年开始不断补充、修正，直到1997年 。 一、人体对振动的反应 1．ISO2631－1：1997(E)简介 （4）ISO2631－1：1997(E)《人承受全身振动的评价－第一部分：一般要求》。评价长时间作用的随机振动和多点输入多轴向振动环境对人体的影响时，能与主观感觉更好地符合。 我国标准： GB/T4970-1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》 2.人体受振模型 ISO2631－1：1997(E)定义了一个3点输入，12个轴向的振动模型 2.人体受振模型 频率加权函数： 一、人体对振动的反应 几点说明: （1） 椅面输入点xs、ys、zs三个线振动的轴加权系数k=1，是12个轴向中人体最敏感的，其余各轴向的轴加权系数均小于0.8。 分析频率加权函数wd (xs、ys )、wk （zs），可知： 一、人体对振动的反应 几点说明: （2）另外IS02631—1：1997(E)标准还规定，当评价振动对人体健康的影响时，就考虑xs、ys、zs这三个轴向，且xs、ys两个水平轴向的轴加权系数取k＝1.4，比垂直轴向更敏感。 （3）标准还规定靠背水平轴向xb、yb可以由椅面xs、ys水平轴向代替，此时轴加权系数取k=1.4。 （4）我国在修订的相应标准GB／T4970--1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》时，评价汽车平顺性就考虑椅面xs、ys、zs这三个轴向。 二、平顺性的评价方法 IS02631—1：1997(E)标准规定： 二、平顺性的评价方法 (一)基本评价法 先计算频率加权值，再计算各轴向加权（总加权）加速度均方根值。 1.对记录的加速度时间历程a(t)，有两种方法计算频率加权加速度均方根值 ◆ 二、平顺性的评价方法 (一)基本评价法 先计算频率加权值，再计算各轴向加权（总加权）加速度均方根值。 1.对记录的加速度时间历程a(t)，有两种方法计算频率加权加速度均方根值 ◆ 对记录的加速度时间历程a(t)进行频谱分析得到功率谱 密度函数 二、平顺性的评价方法 (一)基本的评价方法 2.总加权加速度均方根值 当同时考虑椅面xs、ys、zs，这三个轴向振动时，三个轴向的总加权加速度均方根值按下式计算 二、平顺性的评价方法 (一)基本的评价方法 3.有些“人体振动测量仪”采用加权振级Law，它与加权加速度均方根值aw换算，按下式进行 式中，a0为参考加速度均方根值，a0=10-6ms-2 表6—2给出了加权振级Law和加权加速度均方根值aw与人的主观感觉之间的关系。 二、平顺性的评价方法 二、平顺性的评价方法 (二)辅助评价方法 当峰值系数9时，IS02631-1：1997(E)标准规定用4次方根值的方法来评价，它能更好地估计偶尔遇到过大的脉冲引起的高峰值系数振动对人体的影响，此时采用辅助评价方法——振动剂量值: 第一节结束 汽车悬架基本知识 第一节结束 一、路面不平度的功率谱 1．不平度函数 路面相对基准平面的高度q，沿道路走向长度I的变化q(I)。 一、路面不平度的功率谱 2．路面功率谱密度 式中： n——空间频率，它是波长λ（m)的倒数，单位m-1 表示每米长度中包括几个波长。 n0——参考空间频率，n=0.1 m-1 ——在n0频率时路面谱值称为路面不平度系数