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Linux 驱动学习总结汇报;内核模块 Bootloder 并发控制 中断处理 设备驱动的结构 ; ;最简单的嵌入式系统;MTK的Bootloader;MTK的Bootloader;MTK的Bootloader;pre-loaders中涉及的硬件部分;(4)??内存模块 1)?????Pre-loader由boot ROM加载和在芯片组内部的SRAM中执行，因为外部的DRAM还没有初始化。 2)?????为了准备软件整个可执行环境，pre-loader采用内置的内存设置来初始化DRAM(DRAM is initialized upon pre-loader built-inmemory settigns)。这样，LK就能够被加载到DRAM中并执行。 ? (5)??GPIO模块 (6)??PMIC模块 为了提供一些基本的硬件功能，比如控制外设电源，pre-loader初始化上层模块(upper modules)。 ? (7)??RTC模块 1)?????当通过power按键开机后，pre-loader拉高RTC的PWBB来保持设备一直有电(keep the device alive)和继续引导LK。 2)?????RTC闹钟(alarm)有可能是设备开机的启动源，对于这种情况，设备部需要按power按键就可自动启动。;(8)??USB模块 当USB线插入时，它初始化来和外部工具通信，比如用于升级系统的下载工具或是META模式触发器的META工具。 ? (9)??NAND模块 (10) MSDC模块 Pre-loader可以从NAND flash或是EMMC中加载LK，这两者只能选择其中一种来启动。;LK中涉及的硬件部分;(3)??I2C模块 (4)??PWM模块 (5)??PMIC模块 (6)??RTC模块 和计时器模块一样，在U-Boot中，I2C/PMIC/RTC重新复位寄存器来复位这些模块。 ? (7)??LED模块 通过这power off charging个模块，设备能够通知用户当前的充电状态。 ? (8)??充电模块 这个模块负责关机充电(power off charging)、低电压充电(lower charging in the system)。 ?;(9)??LCD模块 使用这个模块，设备能够显示logo或是任何通知的消息。 ? (10) NAND模块 因为U-Boot也需要从flash读取镜像(比如内核或是ramdisk)，所以有必要在U-Boot中初始化NAND相关的功能。 ? (11) MSDC模块 支持MSDC启动;一些重要的数据结构;Linux设备驱动; ;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;Linux内核延时： 延时是对机器时钟中断的运用 忙等待 Void mdelay(unsigned long nsecs) #define mdelay(n) (\ (__builtin_constant_p(n) (n)=MAX_UDELAY_MS) ? udelay((n)*1000) : \ ({unsigned long __ms=(n); while (__ms--) udelay(1000);}));睡着延时 Void msleep(unsigned int millisecs) /** * msleep - sleep safely even with waitqueue interruptions * @msecs: Time in milliseconds to sleep for */ void msleep(unsigned int msecs) { unsigned long timeout = msecs_to_jiffies(msecs) + 1; while (timeout) timeout = schedule_timeout_uninterruptible(timeout); };设备驱动模型架构的思考;设备驱动模型有三部分组成：设备、驱动、总线。 驱动只管驱动，设备只管设备，总线负责匹配设备和驱动，驱动则以标准途径拿到板级信息。 问题：总线在匹配过程中是先去匹配设备还是先匹配总线？