第7章--气动行程程序控制回路设计.pptVIP

WUST （2）逻辑“与”消障法 逻辑“与”消障法是利用逻辑“与”门的性质，将长信号变成短信号，如图所示。设 m 为障碍信号，引入的制约信号 x，把 m 和 x 相“与”得到消障后的执行信号 m*，即 m*＝m·x （3）中间元件（辅助法）消障 如果在 X－D 线图中无法找到符合条件的制约信号时，可以采用增加一个辅助阀，即中间记忆元件的方法来消障。这里的中间记忆元件，即双稳元件或单记忆元件。其方法是利用中间记忆元件的输出信 号作为制约信号，和障碍信号 m 相“与”来消除障碍信号 m 中的障碍段。 用中间记忆元件（辅助阀）法消障时，其消障后执行信号的逻辑函数表达式为 m — 有障碍的信号； m* — 消障后的执行信号； — 中间记忆元件（辅助阀）输出信号； t、d — 分别为辅助阀 K 的两个“通”和“断”控制信号。 t 和 d 的选择原则是：“通”信号 t 的起点应该位于障碍信号 m 之前或同时，终点位于 m 的无障碍段中；“断”信号 d 的起点应该位于障碍信号 m 的无障碍段中，终点应位于 t 的起点之前。 辅助阀控制信号 选择示意图 最后还需要说明的是：在 X－D 线图中，若信号线与动作线等长，则此信号可称为瞬时障碍信号，它不加排除也能自动消失障碍。 3.绘制气动逻辑原理图 1）把系统中每个执行元件两种输出状态与相应主控阀相连，从上而下依次画在图右侧。 2）把发信装置，如行程阀、启动阀等，大致对应其所控制的执行元件逐一画在图左侧。 3）在图的中间布置反映执行信号相互之间的逻辑关系的逻辑符号，并标注相应的逻辑函数表达式。 修改错误点 4. 绘制气动回路原理图 【习题】元件的分离 问题描述：圆柱形工件在导轨上将它们两两分离后被送至下一个工作站。在初始位置，上部的气缸(A)缩回，下部的气缸(B)在伸出位置。 开始信号驱动气缸(A)前进到位后，气缸(B)缩回。两个工件一起送至下一工作站。经过一个可调时间t1=2秒，气缸(B)伸出,气缸(A)缩回。 A B 5. 多往复控制回路 A1B1B0A0A1A0 机械工程系 液压与气动技术 第7章 行程程序控制回路设计 第7章 气动行程程序控制回路设计 执行元件在完成某一动作 由行程发信器发出相应信号 输入逻辑控制回路中作出 判断后再发出有关执行信号 指令执行元件执行下一步动作 一、气动行程程序控制回路的组成与表示 (1)用A、B、C等表示气缸，下标“ 1”与“ 0”表示气缸状态。 (2)用带下标1、0的小写字母a、b、c等分别表示行程阀。 1. 行程程序控制回路的基本组成 2.行程程序表示方法 行程程序可用工作程序图来表示气缸按对象的操作要求所完成的动作顺序。 例如有两个气缸A、B，要求其动作顺序为：A缸进?B缸进?A缸退?B缸退，工作程序图见图示。图中q为启动信号。 图示的动作信号程序框图可进一步省略成：A1B1A0B0。 二、气动行程控制回路设计的一般思路 1. 明确动作信号程序 2. 绘制气动回路原理图（练习1） 气动夹紧工作装置 1）按下启动按钮，气缸A伸出将物料从料仓推送到加工站。 2）气缸A到位后，另一个气缸B伸出将工件夹紧。 3）对零件进行加工后，气缸B缩回，气缸A缩回，完成一个工作循环。 图示为某夹紧工作装置，初始状态两个气缸都缩回，其工作过程如下： 1. 工况分析 2. 明确动作信号程序 3. 绘制气动回路原理图 三、障碍信号 在大多数具有多个执行元件的气动程序控制回路中，各个控制信号间都存在一定形式的互相干扰。这些造成干扰的信号统称为障碍信号，它们会使执行元件动作无法正常完成。 气动程序控制回路中障碍信号有三种类型：I型障碍信号， II型障碍信号和滞消障碍信号。 四、串级转换气动行程控制回路设计 1.气缸程序动作的分级 气缸作为执行元件，其伸出和缩回由换向阀控制，为避免换向阀的两端控制信号同时有压缩空气，分级时必须将其避开，保证每一气缸只在同一级中出现一次动作。 例如A1B1B0A0，可有如下四种分级： （1）A1/B1/B0/A0，分为四级 （2）A1B1/B0/A0，分为三级 （3）A1/B1/B0A0，分为三级 （4）A1B1/B0A0，分为二级 满足级数最少原则 满足级数最少原则 各种级数转换气路如图所示，主要特征是利用二位五通(或四通)换向阀以阶梯方式顺序连接，而保证在任一时间，只有一级管路有气源输出，其他级管路都处于排气状态。 二级转换气路 2.