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图形何变换.PDF

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图形何变换

第七章 图形变换 授 课 教 师 李 胜 北京大学计算机科学技术系 人机交互与多媒体实验室 2010-4-19 北大计算机系人机交互与多媒体 1 变换的数学基础 二维基本变换 齐次坐标与二维变换的矩阵表示 复合变换与变换的模式 其它变换 二维图形的显示流程图 窗口到视区的变换 三维几何变换 坐标系之间的变换 2010-4-19 北大计算机系人机交互与多媒体 2 变换的数学基础(1/4) 矢量 u v ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ x x ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ U u V v y y ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ v u z ⎣ ⎦ z ⎣ ⎦ 矢量和 u x ⎡vx + ⎤ ⎢ ⎥ U =+V u v + y ⎢ y ⎥ u ⎢v + ⎥ z ⎣ z ⎦ 2010-4-19 北大计算机系人机交互与多媒体 3 变换的数学基础(2/4) 矢量的数乘 ku ⎡ ⎤ x ⎢ ⎥ k U ku =• y ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ku z ⎣ ⎦ 矢量的点积 U V u v u v u v •

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