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图形何变换
第七章 图形变换
授 课 教 师
李 胜
北京大学计算机科学技术系
人机交互与多媒体实验室
2010-4-19 北大计算机系人机交互与多媒体 1
变换的数学基础
二维基本变换
齐次坐标与二维变换的矩阵表示
复合变换与变换的模式
其它变换
二维图形的显示流程图
窗口到视区的变换
三维几何变换
坐标系之间的变换
2010-4-19 北大计算机系人机交互与多媒体 2
变换的数学基础(1/4)
矢量
u v
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
x x
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
U u V v
y y
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥ v
u z
⎣ ⎦
z
⎣ ⎦
矢量和
u x ⎡vx + ⎤
⎢ ⎥
U =+V u v +
y ⎢ y ⎥
u ⎢v + ⎥
z ⎣ z ⎦
2010-4-19 北大计算机系人机交互与多媒体 3
变换的数学基础(2/4)
矢量的数乘
ku
⎡ ⎤
x
⎢ ⎥
k U ku
=•
y
⎢ ⎥
⎢ ⎥
ku
z
⎣ ⎦
矢量的点积
U V u v u v u v •
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