[理学]第十四章动能定理理论力学.pdfVIP

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2018-02-16 发布于浙江
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[理学]第十四章动能定理理论力学

力学名家第一章静力学基础三篇动力学主讲教师薛孔宪纪冬梅十四章动能定理 1 §14-1 力的功 §14-1 力的功 §14-2 质点的动能定理 §14-2 质点的动能定理 §14-3 作用于质点系与刚体上的力系的功 §14-3 作用于质点系与刚体上的力系的功 §14-4 质点系和刚体的动能 §14-4 质点系和刚体的动能 §14-5 质点系的动能定理 §14-5 质点系的动能定理 §14-6 功率功率方程 §14-6 功率功率方程 §14-7 势力场势能机械能守恒定律 §14-7 势力场势能机械能守恒定律 §14-8 动力学普遍定理得综合应用 §14-8 动力学普遍定理得综合应用十四章动能定理 2 §14-1 力的功 §14-1 力的功 1、常力的功 W Fs cos a α F S ） α 当 2 时功为正；当α 2 时，功为负；当 α 时F不作功。由此可知，功为代数 2 量。当α恒取锐角时，需另行判断功的正负号。十四章动能定理 3 2、变力的功力的元功：在一无限小位移中力所做的功。 r r d W F dr F ds cos(F ,e ) F ds t t 或写成直角坐标形式如下： d W F dx F dy F dz x y z 在一般情况下，上式右边不表示某个坐标函数的全微分，所以元功用符号d W 而不用dW 。十四章动能定理 4 力在有限路程上的功为力在此路程上元功的定积分。 M 2 r r W M F dr 1 W F dx F dy F dz x y z M M 1 2 十四章动能定理 5 3、合力的功 r r r r r 设： F F F L F F R 1 2 n i M 2 r r M 2