伺服驱动与电气控制2.pptVIP

4)热继电器主要技术参数及选择 热继电器的选择主要根据电动机的额定电流来确定，热继电器元件的额定电流IRT应该接近或大于电动机的额定电流Ied 即： IRT=（0.95~1.05) Ied 热继电器的整定电流值是指热元件通过的电流值超过此值的20%时，热继电器应该在20min内工作。 * * 二、继电器1.定义：是一种根据某种输入信号的变化而接通或断开控制电路的一种自动控制电器。 输入信号：电量或非电量 输出： 触点的接通或断开。 第一节 常用的低压电器 第二章 继电器接触器基本控制电路 3）按用途分： 用于控制的继电器和用于保护的继电器 2.继电器的种类 1）按输入信号的性质分： 电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等 2）按工作原理： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器、电子式继电器等。 4）按触头动作时间分： 瞬时继电器、延时继电器 3、常用继电器3.1 电磁式继电器 （1） 结构： 由电磁系统、触头系统和释放弹簧等组成 （2） 工作原理： 同接触器 （3）中间继电器： KA 功能： ①提高触点容量 ②扩展触点数目 （4）电压继电器： KV 电压继电器：KV 线圈与负载并联电流继电器：KI 线圈与负载串联 过电压继电器 U 欠电压继电器 U （5）电流继电器： KI 过电流继电器 I 欠电流继电器 I 3.2 时间继电器 1)概念： 当线圈通电或断电后，触点经过一定延时时间后才动作的继电器。 2）种类： 通电延时型 断电延时型 3）时间继电器的延时原理 电磁式、 空气阻尼式、 电动式、 电子式 4）时间继电器的图形符号 3.3 热继电器：对电器进行过载保护 1）概念：利用电流热效应进行工作的保护电器 2）组成：发热元件+双金属片+触点 3）图形符号及文字代号 3.4 速度继电器：在电动机转速较高时用于反接制动 组成：转子 + 定子 + 触头 常闭触点 常开触点 (a) 外形图 (b) 结构 三、主令电器 作用：在控制电路中专门发出控制命令的低压电器 种类：按钮、转换开关、行程开关等 三、主令电器 1、按钮：短时间手动接通或断开电路 2、行程开关（限位开关、终端保护开关） 作用：控制某些运动部件的极限位置和运动方向。通过 运动部件碰撞使触头动作，使机械信号变为电信号。 按钮式行程开关图形符号及文字代号 接近开关图形符号及文字代号 转换开关图形符号及文字代号