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KK_C 四轴飞行器固件使用说明书 - For KK_C V1.0 DESIGNED BY GALE 2011.4 免责声明 您现在阅读的是 KK_C 项目的说明书，KK_C 是一个免费的四轴飞控固件，它基于 您现在阅读的是 KK_C 项目的说明书，KK_C 是一个免费的四轴飞控固件，它基于 您您现现在在阅阅读读的的是是KKKK__CC项项目目的的说说明明书书，，KKKK__CC是是一一个个免免费费的的四四轴轴飞飞控控固固件件，，它它基基于于 KK V5.5 飞控板进行了不少改良和改进，在使用这一固件前，您应确保自己对于模型 KK V5.5 飞控板进行了不少改良和改进，在使用这一固件前，您应确保自己对于模型 KKKK VV55..55 飞飞控控板板进进行行了了不不少少改改良良和和改改进进，，在在使使用用这这一一固固件件前前，，您您应应确确保保自自己己对对于于模模型型 的相关知识有足够的了解，对模型运动的危险性有充分的认识，并采取了相应的应对措 的相关知识有足够的了解，对模型运动的危险性有充分的认识，并采取了相应的应对措 的的相相关关知知识识有有足足够够的的了了解解，，对对模模型型运运动动的的危危险险性性有有充充分分的的认认识识，，并并采采取取了了相相应应的的应应对对措措 施。同时，对于使用该固件的疑问和改进建议，我非常乐于和大家沟通交流，但限于精 施。同时，对于使用该固件的疑问和改进建议，我非常乐于和大家沟通交流，但限于精 施施。。同同时时，，对对于于使使用用该该固固件件的的疑疑问问和和改改进进建建议议，，我我非非常常乐乐于于和和大大家家沟沟通通交交流流，，但但限限于于精精 力，我的回复和解答不一定及时有效，希望大家发挥“折腾精神”，多交流、多动手、 力，我的回复和解答不一定及时有效，希望大家发挥“折腾精神”，多交流、多动手、 力力，，我我的的回回复复和和解解答答不不一一定定及及时时有有效效，，希希望望大大家家发发挥挥““折折腾腾精精神神””，，多多交交流流、、多多动动手手、、 多试验，一起享受航模运动带来的乐趣！ 多试验，一起享受航模运动带来的乐趣！ 多多试试验验，，一一起起享享受受航航模模运运动动带带来来的的乐乐趣趣！！ 我发布 KK_C 固件以及其他相关资料，是出于航模运动乐于分享的精神，这不代表 我发布 KK_C 固件以及其他相关资料，是出于航模运动乐于分享的精神，这不代表 我我发发布布KKKK__CC固固件件以以及及其其他他相相关关资资料料，，是是出出于于航航模模运运动动乐乐于于分分享享的的精精神神，，这这不不代代表表 我对使用该固件引发的任何问题、事件负责，特此声明。 我对使用该固件引发的任何问题、事件负责，特此声明。 我我对对使使用用该该固固件件引引发发的的任任何何问问题题、、事事件件负负责责，，特特此此声声明明。。 1. 概述 KK_C 是一个四轴飞控固件项目，该固件可用于各种模式的四轴、三轴、六轴、八 轴等模式的飞行器，也可用于固定翼稳定之用。KK_C 是完全用 C 语言编写的固件，兼 容 KK V5.5 飞控板，V1.0 版固件大小为 4K 左右，适合 ATMAEL 的 MEGA48/88/168 等单片机芯片。 KK_C 目前还在不断完善中，欢迎大家下载使用，随着版本的升级，还将加入更多 实用的功能，敬请期待！ 2. 基本功能（KK 标准功能） � 三轴陀螺仪稳定系统 � 支持正反向陀螺仪芯片 � 支持电调油门行程校准 � 支持十字模式和 X 模式安装 � 支持锁定保护功能 3. 改进功能（KK_C 特有功能） � 开机等待遥控器信号功能（保障使用安全） � 飞行器模式选择功能（免烧固件） KK_C 让你的 KK 飞控增值 10 倍 可能是目前最好的 KK 固件 galemx@126.com 1 KK_C 四轴飞行器固件使用说明书 - For KK_C V1.0 DESIGNED BY GALE 2011.4 � 全遥控器设置（免调电位器） � 软件消震动算法（可配置开/关） � 支持摇杆指数功能（可配置开/关） � PI 控制算法（电位器调节感度） � 333Hz 高精度电调信号输出 � 电位器正反向识别功能（见 9.5 节） 4. 使用