VB调用matlab.docVIP

本来，VB与MATLAB混编的时候，我采用了VB+matrixVB的方法，常用的矩阵运算，是够用了的。但是在处理矩阵的LU三角分解的时候，发现matrixVB的三角分解形为：PA=LU。而非数值计算方法中的A=LU，想了半天，终于决定用matlab搞一下，发现在MATLAB中默认的LU分解就是matrixVB中的形式，于是狠狠心，自编函数，生成M文件，在MATLAB中终于实现了A=LU的三角分解，为了和VB混编，想到了com方法。 于是在MATLAB命令窗口中输入comtool ,调出combuilder，进行DLL的生成，结果呢，就这一个小小的念头，折腾了我一天。才终于成功，下面把我的心得给大家分享一下。 1.环境 （操作系统XP ，MATLAB7.0 ，VC++6.0） 开始，我并没有装VC++6.0，结果在编译DLL时总是提示找不到编译器，当然了是英文提示，大概有这么一句“Could not find the compiler cl on the DOS path。”后来我装了VS2005，问题同上，最后才装了VC++6.0，并在MATLAB命令窗口中输入 mbuild –setup ……………….省略多行提示 　Would you like mbuild to locate installed compilers [y]/n?y（在此输入y） 　　Select a compiler: 　　[1] Lcc C version 2.4 in G:\MATLAB6P5\sys\lcc 　　[2] Microsoft Visual C/C++ version 6.0 in G:\Microsoft Visual Studio 　　 　　[0] None 　　 Compiler: 2（在此输入2） …………省略多行提示 Are these correct?([y]/n): y（在此输入y） 然后就可以成功的编译DLL了。我终于明白，原来这个编译器也是需要和MATLAB的版本匹配的。好像7.0可以用VC++5.0、6.0，或C++builder都可以编译成功。忘了是在网上看到的，还是在MATLAB的帮助中看到的了。 单击“Build”按钮后，Matlab将自动编译，COM组件在计算机中自动注册，如果需要将该组件在另一台计算机中使用，选择菜单中的“Component/Package Component”将得到distrib文件夹，它包含表4-1中所描述的几个文件，在目标计算机上运行这些文件就可以完成对COM组件的注册。最后调用VB系统，在目标工程中打开“工程(Project)”中的“引用(Reference)”对话框，选择“工程名”1.0 Type Library，在本项目中为gzkj 1.0 Type Library，即可以将Matlab中生成的COM组件引入到VB中。 这样以DLL文件为桥梁，用VB调用Matlab的M文件，就可以得到机器人末端和机器人总质心点位置的云图。 表4-1 应用Matlab COM Builder 生成的文件 文件 功能 组件名.exe 自解压可执行程序 _install.bat 自解压可执行程序所需要调用的批处理文件 组件名_项目版本.dll 已经编译成功的DLL文件 mglinstaller.exe 安装Matlab数学和图形库 mwcomutil.dll COM Builder应用库 mwregsvr.exe 在目标计算机上注册DLL 图4-3 COM生成器主窗口 图4-4 New Project Setting对话框 M文件 Function huitu(tdtmdx, tdtmdy, tdtmdz) i=1; plot3(tdtmdx,tdtmdy,tdtmdz,x,filled); xlabel(x坐标(mm),Fontsize,18);ylabel(y坐标(mm),Fontsize,18);zlabel(z坐标(mm),Fontsize,18); title( 名字,Fontsize,18); print(1,-djpeg,D:\MATLAB6p5\work\gdzt\gdsjrhtwz.jpeg); end Sub huitu(ByVal zxdx As Variant, ByVal zxdy As Variant, ByVal zxdz As Variant, ByVal tdtmdx As Variant, ByVal tdtmdy As Variant, ByVal tdtmdz As Variant, ByVal i As Variant) Dim thegzkj As gzkj.gzkj Set thegzkj = New gzkj.gzkj