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[理学]第5章 非惯性参照系
贸易风 由于极地和赤道之间的对流产生了南北方向的贸易风。科里奥利力的影响,使之偏转,在北半球产生东北贸易风(sinλ0,自北向南的气流偏西),在南半球产生西南贸易风(sinλ0,自南向北的气流也偏西) 。 例2. 4 信风的形成 2)轨道磨损和河岸冲刷 在北半球,科里奥利力总指向运动的右侧,这种作用使得北半球河流右岸的冲刷甚于左岸,铁路右轨的磨损大于左轨。 在南半球,情况正好相反。 3.落体偏东 质点相对于地球的运动方程为 (5.23) 取固定在地球上的参考系Axyz,如图5.8 所示,(5.23)式的分量式为 (5.24) 积分(5.24)式,可得 (5.25) 落体轨道方程 (5.26) 当落体到达地面时Z=0,由(5.26)式可得落体偏东的数值为: 4 .傅科摆 1851年,傅科在巴黎圣母院用67米长的单摆进行实验, 根据摆的振动平面偏转效应证明地球自转博得了很大的声誉, 被命名为傅科摆。联合国大厅和北京自然博物馆门口就有一个 傅科摆。 J L Foucault 可略去ω2项 z方向振幅很小,可略去 又 摆作两种周期运动 轨迹为椭圆或直线 在北半球,椭圆长短轴以角速度 作顺时针旋转。 5.5 解题指导 (1)习题类型及解法 本章习题大体上可分为两类: · 已知质点在两个参考系中的运动情况,计算质点的牵连运动或相对运动 或绝对运动的速度和加速度。 基本解法:应用两个参考系中速度、加速度变换公式。 解题的要点是:选 定两个参考系(定系s和动系sˊ),明确动系sˊ的 原点及坐标轴固连在何处; 分清三种运动和对应的三种速度、加速度;将 三 种速度(或加速度)合成构成 封闭的三角形;用几何法或坐标法求解。 * * * * * * * * * * * 第5章 非惯性参照系 内容: · 非惯性系中的动力学方程 · 非惯性系中的拉格朗日方程 · 地球自转的动力学效应 · 速度、加速度变换关系 重点: · 速度、加速度变换关系 · 非惯性系中动力学方程 · 惯性力及其本质 难点: 相对于惯性系(静止或匀速运动的参考系)加速运动的参考系称为非惯性系参考系。地球有自转和公转,我们在地球上所观察到的各种力学现象,实际上是非惯性系中的力学问题。 5.1 速度、加速度变换关系 5.1.1 转动参考系中微商 算符变换关系 如图5.1所示,设oxyz(非惯性系sˊ)相对于 (惯性系s)以角 转动,则任意矢量 对时间的微商为 速度 其中: (5.2) 称为相对微商,符号 表示在sˊ系中的微商运算。 (5.3) 为转动参考系之间时间微商算符变换关系。 5.1.2 速度、加速度变换关系 (1)速度变换关系 设质点P在上述二参考系中的位矢为 ,根据(5.1)式质点的速度为 (5.3) 利用(5.3)式可得加速度变换关系: (2)加速度变换关系 上式为速度变化关系,其中: · 是质点相对于sˊ系的运动速度——相对运动速度; · 是由于sˊ系的转动而引起的速度——牵连速度; · 是质点相对于s系的运动速度——绝对速度。 其中: ——相对加速度; ——由于参考系sˊ转动而引起的牵连加速度; ——绝对加速度。 (3)sˊ系相对于s系既转动又平动 ——由于sˊ系的转动和质点相对于sˊ的运动而引起的 科里奥利(Coriolis)加速度; (5.5) (5.6) (4)sˊ系相对于s系等角速度 旋转,无平动 B [例1]质点在旋转的圆锥母线槽内运动。 解:取如图5.3所示的转动坐标系,经过时间t后质点自o点运动到M点时 [例2] 离心调速器小球的运动 解:取如图5.4所示的动系sˊ的固定直坐标,小球的相对速度 牵连速度 则小球的绝对速度为 5.2 非惯性系中的动力学方程 5.2.1 动力学方程 由(5.6)式,得非惯性系中的相对加速度 (5.7) 上式表明: ,即非惯性系中牛顿第二定律不成立。若令 , ,并视为作用于质点上的力,则(5.7)式为 (5.8) (5.8)式为非惯性系中的动力学方程,其中: ——牵连惯性力 (5.9) ——科里奥利力
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