电机拖动与控制第9章.pptVIP

　　2. 电气原理图阅读分析的方法 　　查线读图法(跟踪追击法)读图时可分为以下几步：  (1) 分析主电路。分析执行元件的线路一般应先从电动机着手，即从主电路看有哪些控制元件的主触点和附加元件， 根据其组合规律大致可知该电动机的工作情况，例如是否有特殊的起动、制动要求，要不要正反转，是否要求调速等。这样， 在分析控制电路时就心中有数， 可以有的放矢。 　(2) 分析控制电路。在控制电路上由主电路的控制元件主触点文字符号找到有关的控制环节以及环节间的联系。将控制线路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析，通常按展开顺序，结合元件表、元件动作位置图表进行阅读。 　　(3) 分析辅助电路。辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等部分。辅助电路中的很多部分是由控制电路中的元件来控制的，因此当分析辅助电路时，还要回过头来对照控制电路进行分析。  (4) 分析联锁与保护环节。 生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案以外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气原理图的分析过程中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。 　 (5) 分析特殊控制环节。在某些控制线路中，还设置了一些与主电路、控制电路关系不密切、相对独立的特殊环节， 如产品计数装置、自动检测系统、晶闸管触发电路、自动调温装置等。这些部分往往自成一个小系统，其读图分析的方法可参照上述分析过程，并灵活运用所学过的电子技术、 自控系统等知识逐一分析。 　　(6) 总体检查。经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法检查整个控制线路， 看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系， 以清楚地理解原理图中每一个电气元器件的作用、工作过程及主要参数。 9.3 基本控制环节和典型控制电路 9.3.1 起动、停止控制线路 　 1. 起动、停止控制线路 　笼型三相感应电动机的起动、停止控制线路(starting-stopping control circuit)是应用最广泛的、也是最基本的控制线路。如图9.3.1所示，它由刀开关QS、熔断器FU2、接触器KM的主触头、热继电器FR的热元件和电动机M构成主电路，由起动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM的线圈及其常开辅助触头、热继电器FR的常闭触头和熔断器FU1构成控制回路。 图9.3.1 电动机单向运行全压起动控制线路 　　1) 线路的工作原理 　　起动时，合上QS，引入三相电源。按下SB2，交流接触器KM的线圈通电，KM的主触头闭合， 电动机接通电源直接起动运转。 同时，与SB2并联的接触器KM的常开触头闭合，使接触器KM线圈经两条路通电。这样，当手松开，SB2点动复位时，接触器KM的线圈仍可通过其常开触头的闭合而继续通电，从而保持电动机的连续运行。 这种依靠接触器自身辅助触头使其线圈保持通电的现象称为“自锁”， 这一对起自锁作用的辅助触头称为自锁触头。  要使电动机M停止运转，只要按下停止按钮SB1，控制电路断开即可。按下SB1，KM线圈断电释放， KM的三个常开主触头断开，切断三相电源，电动机M停止运转。当手松开时，SB1复位成常闭状态，但 KM自锁常开触头已断开，KM线圈不能再依靠自锁而通电了。 　　2) 电路的几种保护 （1） 短路保护。 熔断器FU作为电路短路保护装置并不能达到过载保护的目的。这是因为需要考虑熔断器保护特性的反时限特性和分散性。 所谓分散性，是指各种规格的熔断器的特性曲线差异较大， 即使是同一种规格的熔断器，其特性曲线也往往很不相同。  　　（2） 过载保护。 热继电器FR具有过载保护作用。 热继电器的热惯性比较大， 即使热元件流过几倍额定电流，热继电器也不会立即动作。因此只有在电动机起动时间不太长的情况下，热继电器才经得起电动机起动电流的冲击而不动作。 在电动机长时间过载下FR才会动作，断开控制电路，使接触器线圈断电释放， 其主触头断开主电路，电动机停止运转，实现过载保护。 　　（3） 欠压保护和失压保护。欠压保护和失压保护是依靠接触器自身的电磁机构来实现的，条件是主电路与控制电路共用同一电源。当电源电压由于某种原因而严重欠压或失压时，接触器的电磁吸力就不够了，其衔铁自行释放， 其常开主触头断开主电路，电动机停止运转，常开辅助触头断开自锁。当电源电压恢复正常时，接触器线圈也不能自动通电， 必须重新按下起动按钮SB2后，电动机才能重新起动。 这又叫零压或失压保护。 　　2. 点动控制线路 在生