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直流电机电力拖动 第　二　章 §2-1 　电力拖动系统运动方程式 　一.　直线运动方程式 一、直线运动方程式 二、旋转运动方程式 二、旋转运动方程式 二、旋转运动方程式 §2-2 　负载机械特性 　一.电力拖动多轴系统的折算 §2-3 　他励直流电动机的机械特性 　一.概念 §2-4 　他励直流电动机的起动 　一.起动及其概述 §2-5 　他励直流电动机的调速 　一.概述 §2-6 　他励直流电动机的制动 　一.概述 2、降U调速 ④. F-D系统 §2.5　他励直流电动机的调速 四、调速方法： 3、弱磁调速 §2.5　他励直流电动机的调速 四、调速方法： . 原理： 3、弱磁调速 ②.特点： §2.5　他励直流电动机的调速 四、调速方法： . 原理： 3、弱磁调速 ②.特点： §2.5　他励直流电动机的调速 四、调速方法： . 原理： §2.5　他励直流电动机的调速 四、调速方法： 注意： 调速过程中的稳定性由 来衡量，这个衡量不是指转速变化多大，而是指转速变化后在新的转速下的稳定性，不涉及调速前后的转速变化。 　二.能耗制动 　三.反接制动 　四.回馈制动 　小结 §2.4　他励直流电动机的起动 三、电枢回路串Rsa分级起动： 4、起动过程波形图: §2.4　他励直流电动机的起动 五、起动过渡过程： 1、概述: ②分析: (1)过渡过程 见上节波形图 (2)原因 　　　　?电气机械过渡过程 ①概念: 系统从一种稳态另一种稳态的过程 §2.4　他励直流电动机的起动 五、起动过渡过程： 2、过渡过程方程式: IST、TST、nst?初始值 IL、TL、nL?稳定值; TM=常数= §2.4　他励直流电动机的起动 五、起动过渡过程： 2、说明: ①指数规律变化?变化快慢取决于TM ② TM = 　　　表明过渡过程进行的快慢 　　? §2.4　他励直流电动机的起动 五、起动过渡过程： 2、加速过渡过程的途径: 减少TM?GD2? 改善起动电流波形 　二.调速的技术指标 　三.调速的经济指标 　四.调速方法 　小结 §2.5　他励直流电动机的调速 一、概述 1、分类： 2、调速概念：指电气调速 负载TL不变 电动机n改变 注意：TL变化，引起的 n变化 不称为调速。 实现整个系统的转速变化。 §2.5　他励直流电动机的调速 一、概述 3、调速方法： 由机械特性表达式： 各种调速方法的优劣评估 §2.5　他励直流电动机的调速 二、技术指标 1、调速范围D: ①.定义： ②.说明： §2.5　他励直流电动机的调速 二、技术指标 2、静差率 : ①.定义： 此处的 不指额定转速，而是对应某一机械特性，额定负载时的转速。 说明： §2.5　他励直流电动机的调速 二、技术指标 2、静差率 : ①.定义： ②. 物理意义： 反映系统的相对稳定性 因为 的相对变化率。 一般系统要求 要小于某一值。 ③. 与硬度的关系： §2.5　他励直流电动机的调速 二、技术指标 2、静差率 : ①.定义： ②. 物理意义： 反映系统的相对稳定性 反映了负载变化造成 变化 的大小。 硬度由机械特性的斜率 决定， ③. 与硬度的关系： §2.5　他励直流电动机的调速 二、技术指标 2、静差率 : ①.定义： ②. 物理意义： 反映系统的相对稳定性 §2.5　他励直流电动机的调速 二、技术指标 2、静差率 : 的关系： ④. D、 　受到机械强度的限制， 限制了电动机允许达到的 的大小。 分析 §2.5　他励直流电动机的调速 二、技术指标 以降压调速为例：设曲线带恒转矩负载TN，调速前后的转速降一致。即： 1为固有机械特性曲线 2为电枢回路串电阻的人为机械特性曲线 3为降低电源电压的人为机械特性 分析 2、静差率 : 的关系： ④. D、 §2.5　他励直流电动机的调速 二、技术指标 以降压调速为例：设曲线带恒转矩负载TN，调速前后的转速降一致。即： 分析 2、静差率 : 的关系： ④. D、 以降压调速为例：设曲线带恒转矩负载TN，调速前后的转速降一致。即： §2.5　他励直流电动机的调速 二、技术指标 分析 2、静差率 : 的关系： ④. D、 以电枢回路串电阻调速为例：调速前后的理想空载转速 一致，但转速降不同，分别为 §2.5　他励直流电动机