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比例液压技术 实验实训2 第三部分 比例阀的特性及主要参数的设定 比例液压技术 实验实训2 第三部分 比例阀的特性及主要参数的设定 比例液压技术 实验实训2 第三部分 比例阀的特性及主要参数的设定 比例液压技术 实验实训3 第三部分 比例阀的特性及主要参数的设定 比例液压技术 实验实训3 第三部分 比例阀的特性及主要参数的设定 比例液压技术 实验实训3 第三部分 比例阀的特性及主要参数的设定 比例液压技术 实验实训3 第三部分 比例阀的特性及主要参数的设定 结论： 1）方向阀具有正覆盖，阀中位时关闭。因此阀开启要求有最小电流。 2）阀的流量随阀口两端压力差增大而增大。 3）阀的线形范围约300ma~600ma。阀的基本参数为： 比例液压技术 小结 第三部分 比例阀的特性及主要参数的设定 比例阀的主要特性：响应临界值、反向性、迟滞性 比例阀的主要参数：最小、大电流、响应时间（临界频率）、斜坡 比例方向阀阀芯结构特点以及主要特性曲线 比例液压技术 概述 第四部分 比例放大器、电压设定卡 包括电源供给电路和滤波、稳压电路。它对整个电气控制系统提供能源。（24v，18v，+9v～-9v） 信号输入： 信号输出： 斜坡发生器： 测量部分： 电气控制主要组成部分： 电源部分： 用于产生给定值，作为输入控制信号的参考值。电位器组或信号发生器来产生阶跃变化或连续变化的控制信号。 为了避免在指令值阶跃变化时液压系统冲击。（在设定时间内，它将从上一个指令值开始，到现时要加的指令值进行积分。通常积分时间能在0.03 ～5秒之间变化。） 通常有一个或两个输出通道。把经过放大的功率信号送到比例电磁铁，以驱动较大功率的比例电磁铁。 利用检测元件检测实际输出值，（实际电信号值），形成反馈，构成闭环控制。 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 概述 电气控制部分的结构形式： 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 概述 电子控制部分概述 比例放大器基本工作原理 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 概述 比例放大器主要功能： 单通道比例放大器 比例液压技术 比例放大器主要功能： 第四部分 比例放大器、电压设定卡 概述 单通道比例放大器 比例液压技术 比例放大器主要功能： 第四部分 比例放大器、电压设定卡 概述 双通道比例放大器 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 概述 脉宽调制器原理与作用 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 比例放大器参数的设定 最大电流 基本电流 跳转电流 斜坡调节 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 比例放大器参数的设定 普通液压系统 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 比例液压系统 比例放大器参数的设定 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 比例液压系统（带斜坡调节） 比例放大器参数的设定 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 比例液压系统（带斜坡调节） 比例放大器参数的设定 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 实验实训1 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 实验实训1 有杆腔压力 是w1（10v）到w2（-10v）的切换时间 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 实验实训1 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 实验实训1 斜坡设定为R1=0.2s/v 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 实验实训1 结论 斜坡时间较长会引起下列变化： 设定的电压较慢的增加；励磁电流的较慢增加； 阀口开启较慢； 流量下降；油缸速度减小。 由斜坡调节，压力冲击减小。 由斜坡调节不当（过大），可能降低油缸推出速度。 更进一步可能是： 导致确定（实际）较小的设定值w（如：5v）；励磁电流减小；流量下降；油缸推出速度降低。 导致设定（实际）最大电流较低（如：400mA）阀就不能完全打开，最大流量受到限制。油缸的最大速度减小；即使电压设定值达到最大。 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 实验实训2 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 实验实训2 1B1没有检测到活塞杆时，w1设定较低。（油缸返回时同样）。 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 实验实训2 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 实验实训2 为了防止压力冲击，要设定斜坡调节功能。 使压力改变时慢慢的，连续的。 结论 可以有两种选择对于不同工作压力的设定： 改变w2的设定值；对于w1可以用改变基本电流和最大电流值来来改变。 比例液压技术 第四部分 比例放大器、电压设定卡 小结