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第十章 齿轮传动 第一节 概述 第二节 齿廓啮合基本定律 第三节 渐开线齿廓的形成及特点 第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称及基本参数 第五节渐开线齿轮正确啮合条件及重合度 第六节公法线长度 第七节渐开线齿廓切削加工简介 思考题 第十章 齿轮传动 第八节 根切、最小齿数及变位齿轮的概念 第九节 齿轮传动的失效形式及设计准则 第十节 直齿圆柱齿轮的强度计算 第十一节齿轮的材料和许用应力 第十二节斜齿圆柱齿轮传动 第十三节圆锥齿轮传动 第十四节齿轮的结构设计简介 思考题 一、齿轮各部分名称 二、直齿圆柱齿轮的基本参数 1.模数m 将分度圆周上的齿距 p对π的比值称为模数，用m表示 表10-1 标准模数 （GB1357-87） mm 第一系列1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 第二系列1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 36 45 注：1)本标准适用于渐开线圆柱齿轮，对于斜齿轮是指法面摸数。 2)选用模数时应优先采用第一系列，括号内的模数尽可能不用。 2.压力角 我国规定的标准压力角为a=20° 3.齿顶高系数ha*和顶隙系数c* 三、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式 一、渐开线齿轮正确啮合条件 二、渐开线齿轮连续传动的条件 齿轮的重合度:实际啮合线长与基圆齿距的比值，用ε表示 表10-3标准直齿圆柱齿轮的公法线长度W’ 一、齿轮轮齿的加工方法 成型法 范成法(也叫展成法) 插齿 一、齿轮轮齿的加工方法 成型法 范成法(也叫展成法) 插齿 滚齿 二、圆柱齿轮的传动精度 渐开线圆柱齿轮的精度等级按GB10095-88规定，分为12级，其中1级精度最高，12级最低，一般机械中的齿轮常用6～9级。 一、根切现象和最小齿数 为保证无根切，用齿条型刀具（如滚刀）加工的齿轮其最小齿数为： 对于标准齿轮a=200、ha*=1时，由上式可算得避免根切的最小齿数Zmin=17。 二、变位齿轮简介 根据相啮合的两齿轮变位系数和的不同，变位齿轮传动可分为下列三种类型： 零传动 当x1+x2=0,此时两轮中心距不变。故节圆半径d’=d不变，啮合角不变。 当x1=x2=0时，即标准齿轮传动。 当x1=-x2时，为等移距变位齿轮传动，也称为高度变位传动。 正传动 x1+x20，其中心距大于标准中心距，多用于增加齿轮强度。 负传动 x1+x20，其中心距小于标准中心距，分度圆齿厚减小，多用于凑齐中心距。 一、轮齿的受力分析 二、齿轮接触强度计算 齿面接触强度验算公式 按齿面接触强度的齿轮设计公式 三、轮齿弯曲强度计算 轮齿弯曲强度验算公式 按轮齿弯曲强度的齿轮设计公式 一、齿轮的材料 1。钢：齿轮材料按齿面硬度分为两类 1）齿面硬度HB≤350为软齿面齿轮 先进行热处理（调质和正火）后切齿 常用的材料有:45、40Cr、35SiMn、ZG35SiMn等。 2）齿面硬度HB＞350为硬齿面齿轮 在切齿后进行最终热处理（淬火、渗碳、氮化），必要时再进行磨削，消除因最终热处理产生的变形 所采用的钢材分为两类，一类是调质钢（中碳钢和中碳合金钢）；另一类是渗碳钢（低碳钢和低碳合金钢，如20、20Cr、20CrMnTi等）。 2。铸铁： 常用的材料有：HT250、HT300及QT50-5 二、齿轮的许用应力 许用接触应力[σH ] MPa 2. 许用弯曲应力[σF] 例10-2 设计一电机驱动的带式运输机的两级减速器高速级的齿轮传动。已知传递的功率P1=5.5kW，小轮转速n1=960r/min，齿数比u=4.45。 （一）轮齿部分主要几何尺寸的设计与校核 选定材料、齿数、齿宽系数 确定许用应力 按齿面接触强度设计 确定主要参数 校核弯曲强度 主要几何尺寸 （二） 结构设计 （三） 绘制