驻车辅助转向系统讲课稿.pptVIP

* 驻车转向辅助系统 * 您倒车时是否遇到过以下尴尬 倒不进 倒不准 倒进去却又出不来 * 怎样解决倒车难的问题? * 驻车辅助系统的发展史 后部驻车辅助系统 前，后驻车辅助系统 ？ * 带视觉距离显示的驻车辅助系统 * 带视觉距离显示的驻车辅助系统图1. 泊车示意图 * 如何实现? * 条件 步骤 ＋ ＝ 结果 自动驻车 角度 距离 速度 激活 寻找 入位 搭档 传感器 ESP系统 辅助系统 组合仪表 控制单元 ＋ 实现的三个方面 * 搭档 8个用于驻车转向的超声波传感器 带有纵向加速度传感器的ESP系统 带有模拟汽车周围信息的显示面板 拥有实现四组功能的控制单元 * 传感器的应用 * 图2. 控制单元示意图 * 控制单元 可 视化 舒 适 仪表盘显示 驻车转向 ABS控制 自动变速器控制 助力转向 转向角传感器 驱 动 转向 供电 舒适 挂车识别 娱 乐 收音机 音乐播放器等 * 条件 速度 车速V 30 km/h 距离 与已停车辆的距离 a：0.5 m＜a﹤1.5 m 角度 驶过角 Φ＜20度 步骤 激活辅助系统 寻找合适的驻车时机 入位 * 怎样寻找合适的驻车时机 * 寻找合适的驻车时机 图3. 停车入位示意图A 车速V 30 km/h 控制单元 仪表盘显示 车速传感器 超声波传感器 * 寻找合适的停靠距离 图4. 停车入位示意图B 与已停车辆的距离 0.5 m＜a﹤1.5 m 传感器 控制单元 * 寻找合适的驶过角 图5. 停车入位示意图C 驶过角 Φ＜20度 转向角传感器 控制单元 * 入位 *  1.车轮摆正，车辆平行于停靠的车辆向后倒车。（传感器和纵向加速度传感器参与工作） 2.向右转动车轮，继续倒车进入停车空位。（传感器检测到合适的倒车角度，通过控制单元告知电动机械式转向器工作，实现车轮和方向盘转动） 3.车轮再次摆正，车辆继续进入停车空位。 4.向左转动车轮（以便在继续倒车中校正车辆在停车空位中的位置） 5.如果车辆在停车空位中已处于平行位置了，并且与前后车辆距离合适，完成倒车。 * 如果转向辅助系统在工作， 下述行动会导致驻车过程中断： 1.在倒车驻车时，驾驶员将车速提高到7 km/h以上 2.在挂入倒档后，驻车过程没能在180秒内完成 3.在转向过程中，驾驶员施加了超过5Nm的转向扭矩 4.在驻车过程中脱开了倒档或者关闭了ESP * “倒车，请注意；倒车，请注意” 实现了可视化的自动泊车系统 (存在弊端，比如泊车耗时长) 希望能够实现更快的泊车速度 早期： 如今： 未来： Just a joke * thanks * * * * * * * *