rockwell系列plc实验指导手册20170122.docVIP

Rockwell系列PLC 实验指导手册 自控检修作业区 2017年1月20日 目　录 第一部分 可编程控制器及Rockwell系列PLC简介 2 一 可编程控制器简介 3 二 Rockwell系列PLC简介 3 第二部分 实验内容 7 一 实验目的 7 二 实验环境及设备要求 8 三 实验内容 9 实验一　卸料系统PLC手/自动控制 9 实验二　Rockwell PLC液位自动控制 14 四 实验指导分工 16 五 其他要求 16 第一部分 可编程控制器及Rockwell系列PLC简介 一 可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC基本组成如下图1所示： 图1 PLC基本组成 PLC工作过程如下图2所示： 图2 PLC工作过程 二 Rockwell系列PLC简介 （一）Logix 系统控制器类型 ● ControlLogix控制器 ● CompactLogix控制器 ● FlexLogix控制器 ● SoftLogix控制器 ● DriveLogix控制器 图3 Logix系统控制器类型 （二）ControlLogix系统常见硬件类型 表1 ControlLogix系统常见硬件类型 机架 （1）1756-A4/B、1756-A7/B、1756-A10/B、1756-A13/B、1756-A17/B （2）4槽、7槽、10槽、13槽、17槽机架 电源模块 （1）非冗余（1756-PA72，1756-PB72，1756-PA75，1756-PB75）冗余（1756-PA75R，1756- PB75R） （2）1756-PA72 电源（220VAC/5VDC?10A）? 1756-PA75 电源（220VAC/5VDC?13A）? 1756-PB72 电源（24VDC/5VDC?10A）? 1756-PB75 电源（24VDC/5VDC?13A） CPU模块 （1）1756-L55系列，1756-L55M12、1756-L55M16、1756-L55M22、1756-L55M24 （2）1756-L6x系列，1756-L61、1756-L62、1756-L63、1756-L65 （3）1756-L7x系列，1756-L71、1756-L72、1756-L73、1756-L75 通讯模块 EtherNet通讯模块，1756-ENBT、1756-EN2T、1756-EN2TR ControlNet通讯模块，1756-CNB、1756-CNBR、1756-CN2、1756-CN2R DeviceNet通讯模块，1756-DNB DI模块 （1）1756-IB16，1756-IB32（12/24V DC） （2）1756-IM16I（220V AC） DO模块 （1）1756-OB8、1756-OB16、1756-OB32（12/24V DC） AI模块 常规，1756-IF8、1756-IF16 热电阻模块，1756-IR6I 热电偶模块，1756-IT6I AO模块 （1）1756-OF4、1756-OF8、1756-IF4FXOF2F 其他 （1）1756-HSC，高速计数器模块 （三）实验设备硬件特性 ControlLogix硬件特性 ● 框架： 1756-A7/B（本地7槽机架）、1756-A10/B（远程10槽机架） 处理器： 1756-L61，2 MB程序内存，固件版本16.03； 电源模块： 1756-PA72/C，120/240VAC，50/60Hz； 通讯模块： 1756-ENBT，1756-CN2R,1756-CNBR,1756-DNB I/O模块： 1756-IR6I， 6通道，热电阻模块 1756-IF8， 8通道，模拟量输入模块 1756-OF8， 8通道，模拟量输出模块 1756-IT6I， 6通道，热电偶模块 1756-IB16， 16点，数字量输入模块（DC24V） 1756-OB16E， 16点，数字量输出模块（DC24V） ● 通讯方式：RS232/DH-485串口通讯、EtherNet网络通讯 ● DC24V电源