plc在机器改造中的应用.docVIP

PLC在切割机改造中的应用 我公司有两台设备，由于买了几年后，有同样的设备，在功能和控制系统上都有升级版，在原来的价格上高出十几万，其实只是控制系统上的改进，在机械部分只是稍有增加。于是我们根据公司需要，将机器由原来继电器控制改为PLC控制，并且将原来的手动的部分工作改为自动，还加入了附加自动功能。整个改造一台花费不到6000元，经过使用达到满意效果。 一、概述 机器是有两大部分切组成，两部分分别是一个结构相同的切割机构成，一个固定在机座的一头，另一个安装在轨道上，根据所需尺寸，手动把活动机头摇到所需位置，固定后，进行切削工作。经过初步设想是把原来的继电器电路改成plc控制，再把手动定位改成步进电机控制定位，于是就初步选用一个plc，一个步进电机和控制器，由于考虑到经常有有数值的输入，所以除了选用plc外，还有输入用触摸屏或文本显示输入，经过反复考虑控制要求和成本，我们最终选定了一家仿三菱FX2N-MT的板式PLC，因为它既有高速计数和高速脉冲输出功能，而且还有配套的文本显示，在价格上远比三菱的便宜，还省掉了高速计数模块。再加上一个步进电机驱动器和步进电机。考虑到步进电机定位有一定的误差，就采用了一光电旋转编码器作为位置反馈。选定主要原件后，经过分析还可以加入自动重复同一长度的切削加工。于是初步就定下了控制要求和控制元器件。控制分为手动和自动两部分。控制元件主要是一个plc控制器，一个文本显示器，一个步进电机，一个步进电机驱动器，一个光电编码器。 二、改造过程 （一）统计输入输出端口 首先我们统计了一下输入输出点数， 输入27点 ，输出20,点，因为有文本显示器，就把一些可以做到文本显示器输入，减少了输入点数。输出部分由于有些是成对输出，如1号夹紧，1号松开，是由一个两位五通电磁阀控制，我们就采用输出用小继电器扩展输出，减少了输出点数，同时还起到了输出隔离的作用。这样的输出还有锯片45度角和90度角，防护盖的开和关，因此PLC输出就减少了6个点。再考虑到日常的维修时，为了方便检修，于是就把PLC的输入和输出状态做到文本显示器中，方便查看和检修，综合考虑确定输入输出与plc端口分配以及文本显示输入如下表： 输入点 PLC端口 文本指示 　 输出点 PLC端口 文本指示 　 编码器A相 X0 M100 　 步进脉冲 Y0 M140 　 编码器B相 X1 M101 　 刹车 Y1 M141 　 电源启动 X2 M102 　 步进方向 Y2 M142 　 电机停止 X3 M103 　 1号电机 Y3 M143 　 左手按钮 X4 M104 　 2号电机 Y4 M144 　 右手按钮 X5 M105 　 1号夹紧 Y5 M145 　 1号锯下限位 X6 M106 　 2号夹紧 Y6 M146 　 2号锯下限位 X7 M107 　 1号45度 Y7 M147 　 1号盖限位 X10 M108 　 2号45度 Y10 M148 　 2号盖限位 X11 M109 　 1号盖关 Y11 M149 　 1号压力 X12 M110 　 2号盖关 Y12 M150 　 2号压力 X13 M111 　 1号锯进 Y13 M151 　 急停 X14 M112 　 2号锯进 Y14 M152 　 最大行程 X15 M113 　 电源 Y15 M153 　 最小行程 X16 M114 　 　 　 　 　 电机过载 X17 M115 　 　 手动自动 X20 M116 　 　 1号锯上限位 X21 M117 　 　 原点限位 X22 M118 　 　 上表中的M和下表中的M, D都为文本显示器对应plc中的地址。 文本输入 对应辅助继电器 　文本输入 对应寄存器　 　 1号角度 M170 实际编码脉冲 D200 　 2号角度 M171 设定尺寸 D201 　 1号电机启动 M172 实际数量 D202 　 2号电机启动 M173 设定数量 D203 　 1号电机停止 M174 编码系数 D204 　 2号电机停止 M175 脉冲系数 D205 　 定位开始 M176 设定脉冲数 D206 　 定位停止 M177 原点补偿 D207 　 手动左移　 M30　 实际显示尺寸 D208 　 手动右移 M31 编码尺寸 D209 　 设定与实际偏差 D210 　 自动长度 D211 　 自动长度脉冲 D212 　 （二）元件的选配 选定PLC为国产仿FX2N-40MT-4AD-2DA，文本显示器为TP204，步进电机采用0.75KW步进电机以及配套的驱动器，加上位置反馈的光电旋转编码器，为了达到精度和双向计数，还有使用的环境，