《电子系统设计与工程实践2》实验讲义(AW60)(实验2_串口通信).docVIP

《电子系统设计与工程实践 2》实验讲义（AW60 版） 实验二 串口通信实验 一、实验目的 了解 AW60 单片机串口通信基本原理。 了解中断的基本原理。 掌握基于构件库的串口编程基本方法。 掌握基于轮询和中断方式的串口接收数据编程方法。 二、实验仪器 自制 AW60 单片机开发板 V1；BPM 调试器；PC 机 三、预习练习 为使实验能顺利地进行，课前对教材相关内容进行复习，对实验原理、内容、 步骤、方法要做充分预习，编写相关实验程序（电子版）。 在预习报告中写出所编写的程序思路、画出主函数和中断处理函数流程图、 列出全局变量、主函数、中断处理等主要函数的程序代码。 四、实验原理 1. AW60 串口编程基本流程 AW60 对串口的编程主要涉及的寄存器有： SCI 波特率寄存器：SCIxBDH、SCIxBDL。 SCI 控制寄存器：SCIxC1、SCIxC2、SCIxC3，其中 SCIxC1 主要控制串口的工作 方式，SCIxC2 主要控制发送器/接收器使能、发送和中断允许。 SCI 状态寄存器：SCIxS1、SCIxS2，其中 SCIxS1 包含发送和接收标志位，可用 于查询。 串口数据寄存器：SCIxD，用于缓存发送数据和接收数据。 编写 SCI 程序主要包括三部分： （1）SCI 初始化 设置波特率：根据通信双方的波特率，设定 SCI 波特率寄存器 SCIxBD 中分频 因子。需要先写 SCIxBDH，再写 SCIxBDL。 设置工作模式（帧格式）：更新 SCI 控制寄存器 1（SCIxC1），设定环路模式、 8 位还是 9 位数据位、是否允许硬件奇偶校验等，如无特别需求，可取其初始值 而不做设定。 《电子系统设计与工程实践 2》实验讲义（AW60 版）  使能接收和发送器工作：更新 SCI 控制寄存器 2（SCIxC2）来允许发送、接 收，以及是否允许发送中断和接收中断等。 如需要，更新 SCI 控制寄存器 3（SCIxC3），再对发送数据是否取反、是否允 许错误中断等进行设定。 （2）数据发送 允许 SCI 发送之后，通过读 SCI 状态寄存器 1（SCIxS1）判断其中的“TDRE 位” 是否为 1 来判断发送数据寄存器是否为空；当发送数据寄存器为空时，可以写发 送数据到发送数据寄存器 SCIxD。 写发送数据到 SCIxD 之后，通过查询或中断方式判断 SCIxS1 中的“发送完成 标志位 TC”是否为 1 来判断当前数据是否发送完成；当前字符发送完成后，可以 回到上一步继续下一个数据的发送。 （3）数据接收 允许 SCI 接收之后，通过查询或中断方式判断 SCIxS1 中的“接收数据寄存器 满标志位 RDRF”是否为 1 来判断是否接收到了新数据；当接收到新数据时，读寄 存器 SCIxD 来保存新数据，RDRF 自动清零。 2. SCI 构件中常用函数说明 （1）void SCIInit(uint8 SCINo, uint8 sysclk, uint16 baud); 功能：初始化 SCIx 模块,x 代表 1、2； 参数：uint8 SCINo: 第 SCINo 个 SCI 模块,其中 SCINo 取值为 1、2；如果 SCINo 大于 2,则认为是 2； uint8 sysclk:系统总线时钟,以 MHz 为单位； uint16 baud: 波特率,如 4800、9600、19200、38400； （2）void SCISendN(uint8 SCINo, uint16 n, uint8 ch[]); 功能：串行发送 N 个字节； 参数：uint16 n：发送的字节数； uint8 ch[]: 待发送的数据； （3）uint8 SCIReN(uint8 SCINo, uint16 n, uint8 ch[]); 功能：从串口接收 N 个字节的数据； 参数：uint8 SCINo: 第 SCINo 个 SCI 模块,其中 SCINo 取值为 1、2； uint16 n: 要接收的字节数； uint8 ch[]: 存放接收数据的数组； 返回值：接收标志= 0 接收成功= 1 接收失败；  3. 基于构件库的中断编程方法 《电子系统设计与工程实践 2》实验讲义（AW60 版）  （1）在main.c 中编写中断初始化程序，允许相应中断（模块中断和总中断 ）； 开放总中断： #define E nableInterrupts() asm(“CLI”) 关闭总中断： #define DisableInterr upts() asm(“SEI”) （2）在 isr.c 中定义中断处理函数，用 in terrupt 声明所定义的函数为 IS R； interrupt void ISR_N ame(void)