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数字指令 数字指令 目标 要求, 处理和输出数据 整数 (INT, 16位整数) 数据类型 双整数(DINT, 32位整数)数据类型 实数 (浮点数, 32位)数据类型 用于输入和输出整数的 BCD 码 “Monitor / Modify Variables”: 显示格式 数据装载和传送 (1) 数据装载和传送(2) 数据装载和传送(3) STEP 7中的S5计数器 计数器：功能图 计数器：位指令 练习: 计数传送的零件 (FC 18, C 18) 定时器：接通延时 (SD) 定时器: STEP 7 的S5定时器的时间格式 定时器: 带保持接通延时 (SS) 定时器：脉冲 (SP) 定时器：扩展脉冲 (SE) 定时器：关断延时 (SF) 定时器：位指令 练习: 封锁传送带电机点动 练习: 传送功能的监视 (FC 17) 练习:计数传送带运行故障 转换操作 BCD - 整数 比较指令 基本数学功能 练习: 计数传送的零件(FC 18, MW 20) 练习: 计数传送的零件(FC 18), 答案提示 练习: 控制 LED 转换指令 I - DI - REAL 数字逻辑指令 练习（选作）: 数字操作例子 练习（选作）: 由两个定时器组成的时钟发生器 练习（选作）: 由单定时器构成的闪烁频率发生器 练习（选作）: 三个风扇的监控程序 练习（选作）: 分频器 到现在的FC 16 在自动模式，零件从Bay 1 或 Bay 2传送到传送带终端。当零件放在传送带的Bay 1 或 Bay 2处并且被占的Bay的暂态开关被按动时传送带启动。当零件穿过光栅时传送带电机停止。 任务 生成在自动模式监视故障条件并且如果故障出现停止传送带的程序。监视功能如下： ? 如果传送带启动后6秒内零件没有穿过光栅，生成故障（显示）并停止传送 带电机（注意：在FC 16中控制传送带电机） ? 在模拟器 LED Q 4.0用2 Hz闪光显示故障 （时钟标志字节MB 10的第3位）。 ? 通过模拟器的暂态开关“T_Fault_Rst” I 1.0应答故障 ? 如上所述只有当故障被应答后传送带才能启动（ 在FC 16中封锁） 做什么 ? 在FC 17中编程所述的监视功能 - 为监视使用 S5 定时器T 17 作为延时接通 (SD)  - 当故障出现时置位M 17.0以便随后可以用在FC 16中处理 ? 在OB 1中编程 FC 17 的调用 ? 修改FC 16以包括当故障出现时必要的封锁既传送带电机的断开 到现在的功能 在自动模式传送功能被监视。程序监视去看是否用了长于6秒穿过光栅。如果故障出现，由(Q 4.0)显示，传送带电机停止。 任务 在自动模式传送带运行故障被计数。当3次传送带运行故障出现后，因为安全的原因自动模式被断开。要启动新的传送功能，故障必须被应答（如已编程的）并且自动模式必须被再次接通。 做什么 1. 在FC 17中，在一个新段中，使用 S5 计数器 C 17作为向下计数器编程传送 带运行故障的计数。 - 当自动模式接通时(Q 4.3 = 1) ，计数器被置为3（直到自动模式被断开 传送带运行故障的数量） 。 - 每次传送带运行故障出现时计数器减1计数(M 17.0 = 1) 。 2. 在FC 15中（模式选择），编程当三次传送带运行故障出现后自动模式被断 开（复位）。当计数器C 17减计数从3至0时既当它的二进制状态从1 - 0时 自动模式被断开。 3. 存盘修改过的块并下装到 CPU 4. 检查所预期的当第三次传送带运行故障出现后是否自动模式被断开 举例 用户程序利用拨轮按钮输入的值执行数学功能，并把结果显示在数据显示窗中。数学功能不能用BCD格式执行，所以必须转换格式。 转换指令 S7-300/400 指令集支持多种转换功能，指令都有相同的格式： EN, ENO 如果在允许输入EN处的 RLO =1，就执行转换。允许输出 ENO 总是和EN的状态相同。如果不是这样，在相关指令中指出。 IN 当EN=1时，IN处的值读入转换指令。 OUT 转换的结果保存在OUT输出的地址中。 BCD_I / BTI (BCD 转换到整数) IN参数的内容以三位BCD码数(+/- 999)读入，并把它转换成一个整数 (16 位)。  I_BCD / ITB (整数转换到 BCD) IN参数的内容以整数形式（16位）读入，并把它转换成一个三位BCD码数 (+/- 999)，如果出现溢出，ENO = 0。 BCD_DI / BTD 把BCD 码数 (+/- 9999999) 转换成双整数 (32 位)。  DI_BCD / DTB 把双整数转换成一个7位