传感器与plc 9.pptVIP

位指令 目标 基本逻辑指令：与, 或 基本逻辑指令：异或 (XOR) 常开和常闭触点，传感器和符号 练习: 常开点与常闭点 逻辑操作结果，首次检查，举例 赋值，置位，复位 触发器的置位 / 复位 中线输出线圈 影响RLO的指令 练习: 基本逻辑操作指令 练习: 传送带的模式选择 练习: 模式部分 (FC 15), 答案提示 练习: 自动模式下传送带运行 (1) 练习: 自动模式下传送带运行(1),答案提示 RLO - 边沿检测 信号 - 边沿检测 练习: 自动模式下传送带运行(2) 练习: 优化模式部分 FC 15 无条件跳转 (不依赖于 RLO) 条件跳转 (依赖于 RLO) 中线输出线圈 中线输出线圈(Midline output coil)仅存在于LAD 和 FBD图形语言 。它是中间赋值元件，它把当前RLO赋值到指定地址(画面中的M5.7)。中线输出线圈为同一段后续运算提供相同地址。 在STL语言，它等于 = M 5.7 A M 5.7 在LAD语言，当它和其他元件串联时，“中线输出线圈”指令和触点一样插入。 NOT 把RLO取反。 CLR 无先决条件地把RLO复位为 “0”， (目前仅用在STL中！) 。 CLR指令完成了RLO，于是下一扫描变为首次检查。 SET 无先决条件地把RLO置位为 “1”， (目前仅用在STL中！) 。 SET指令完成了RLO，于是下一扫描变为首次检查。 目标: 理解通用逻辑元件和组合位逻辑操作，熟悉 S7 LAD/STL/FBD 编辑器并输入逻辑 操作指令。 过程: 1. 在FC 1中按照上面幻灯片输入逻辑指令。对每个功能使用一个程序段。 2. 打开 (离线) OB1，输入一个FC1调用。 3. 保存程序，下载并在培训设备上调试。 任务 在FC 15中编写传输线的模式选择程序并且在FC 16中集成手动(MANUAL)模式(Q 4.2) 。 FC 15中的模式选择功能： ? 启动时 I 0.1 在闭合位置以模拟NC停止开关。 ? 用模拟器瞬态触点开关I 0.0 (T_System_ON)使系统“L_System” (LED Q4.1)接通ON。用模拟器瞬态触点开关I 0.1 (常闭瞬态触点 开关)(T_System_ OFF)使系统停止OFF 。 ? 通过开关I 0.4 (S_M/A_ModeSelect)可以选择手动“MANUAL”模式 (LED Q 4.2)或自动“AUTO”模式(LED Q 4.3)如下： - 当I 0.4=0时，选择手动模式； - 当I 0.4=1时，选择自动模式。 ? 通过开关I 0.4选择的操作模式要用瞬态触点开关I 0.5 (T_M/A_Accept) 应答。 ? 当改变模式(I 0.4)或装置停止时(Q 4.1 = ′0′) ，以前选择的模式必须取消。 集成手动(MANUAL)模式(Q 4.2) : ? 在FC 16中所编的传送带电机点动，现在只能在手动模式接通时允许，在 FC 16中编写相应的互锁程序。  操作 ? 在S7程序“My_Program”中，插入新块FC 15 并根据任务编写。 ? 在OB 1中，编写FC15调用。 ? 在FC 16中，编写相应的互锁。 ? 下载所有的块并调试。 提示 在下一页可找到提示答案。 FC 15 的总体功能 在FC 15中，编写任务所描述的操作模式和LED的功能：系统接通、手动模式和自动模式的。  FC 15 的功能分配 FC 15 的总体功能可以分为象上图所示的以下几个功能部分。 这些功能部分可以编写在不同段中: ? Network 1 LED for System ON ? Network 2 LED for MANUAL mode ? Network 3 LED for AUTO mode 段的功能部分 每个段逻辑上可以分为编程相互相同的两个功能部分: ? ON 状态 (置位条件) ? OFF状态(复位条件) 例如: 手动模式的ON状态的条件: - 系统接通(Q 4.1 = ′1′) 并且（AND）选择手动模式  - 即模式选择开关在手动模式位置; I 0.4 = ′0′并且（AND）  - 按确认开关I 0.5 = ′1′ 手动模式的OFF状态的条件: - 系统断开(Q 4.1 = ′0′) 或（OR） AUTO选择自动模式  - 即模式选择开关在自动模式位置; I 0.4 = ′1′ 编程 通过结构化FC 15 的整体功能分为几个功能部分（段）你已经生成了可以很容易转化为程序的功能单元。实现所需功能最简单的方法是使用存储器功能，