传感器与plc 第七章.pptVIP

块结构和块编辑 目标 程序块类型 程序结构 过程映象 循环程序执行 插入S7 块 LAD/STL/FBD编辑器 STEP7 编程语言 选择编程语言 用 LAD/FBD 编程 用 STL 编程 块的保存 在OB1中调用块 下载块到 PLC 简单程序调试 下载和保存修改的块 练习: 电机点动 (FC 16) 练习:在 OB 1中调用 FC 16 编辑器用户设置：“General”标签 编辑器用户设置：“View”标签 编辑器用户设置：“STL”标签 编辑器用户设置：“LAD/FBD”标签 编辑器用户设置：“Block”标签 编辑器用户设置：“Sources/Source Text”标签 插入块 从相应的S7 Program把Blocks点亮，选择菜单 Insert - S7 Block 中所列出的块的类型选项： ? 组织块 (OB) 被操作系统调用  它们是操作系统和用户程序的接口。 ? 功能 (FC) 和功能块 (FB) 是实际的用户程序 利用它们可以把复杂的程序分解成小的、易于调试的单元。  ? 数据块存储用户的数据 选择所需要的块的类型后，就会打开一个属性对话窗，在其中可以输入块序号和要使用的编程语言 (LAD、STL 或 FBD)。根据块的类型，还可以设置其他的项目，这些内容以后讨论。 完成设置并用“OK”确认后，就在当前程序下插入了一个新块。 启动编辑器 启动LAD/STL/FBD 编辑器最简单的方法是双击SIMATIC 管理器中的S7块。该编辑器有下列部分: 声明表 声明表属于该块，它用于为块声明变量和参数。 声明表在“功能和功能块”一章中详细讨论。  代码区 代码区包含程序本身，如果需要可以分成独立的段。 输入的指令(以STL)及标注程序元件或运算符时检查语法。 细节窗口 细节窗口提供下列功能和信息: 1: Error :列出语法检查既编译过程发现的语法错误 2: Info:给出进一步的信息象“某地址期望的数据类型” 3: Cross references该段中使用的地址及它们被用于整个程序的什么地方列表 4: Address info使你能监视段中使用的地址 5: Modify使你能修改段中使用的地址 6: Diagnostics显示已有的过程诊断数据(仅当已组态时) 7: Comparison “块比较”功能的快捷键 简介 在STEP 7中，有几个编程语言可以用来编程。根据特定的规则，用语句表建立的程序可以转换成另一种编程语言。 LAD 梯形图和电路图很相似，采用诸如触点和线圈的符号。这种编程语言针对熟悉接触器控制的技术人员。 STL 语句表包含STEP 7 指令，可以自由地使用STL编程。对其他编程语言熟悉的程序员喜欢使用这种编程语言。 FBD 功能块图使用不同的功能“盒”。盒中的符号表示功能 (例如： 指“与”逻辑操作)。即使一个过程工程师一样的“非程序员”也可以使用这种编程语言。功能块图在STEP 7软件 V3.0版本后提供。 显示 选择菜单 View 从一种STEP 7编程语言切换到另一种语言： ? LAD (梯形图) ? FBD (功能块图) ? STL (语句表)  编程语言切换 当生成程序或以后都可以把编程语言切换到所需的语言 LAD/FBD = STL 可以把图形化编程语言编写的程序转换成语句表。但是，应该知道这种转换在语句表中不是最有效的程序。 STL = LAD/FBD 不是所有的语句表程序都能转换成LAD 或 FBD。不能转换的程序仍用语句表显示。 在转换中不会丢失程序。 元件 常用的LAD 和 FBD 元件在工具条中以图标出现，用鼠标点击可以把它们插入程序。 LAD中的工具条中图标： FBD中的工具条中图标：   概览 点击“Overviews” 符号， 打开的新窗口有以下内容: 程序元件: 有全部程序元件和运算符。 (窗口的内容根据编程语言 - 选的是LAD/STL/FBD) 调用结构: 显示程序结构和块嵌套，哪个块在此被调用。 段 当点击工具条中的“新段”图标 时，就在当前段后面插入一个新段。也可以用鼠标右键并选 “Insert network” 。 注 如果要在第一段前插入一个新段， 在点击“新段”图标前必须选择块名称 （见上例，“FC1： Mode Section” ) 。 空盒 采用空盒可以快速插入LAD 或 FBD 元件。这样，不需要从浏览器中选择就可以直接插入。 在段中选择要插入元件的位置后，点击工具条中的“空盒”图标。输入 元件名的第一个字母， 就会出现带有这些字母的元件列表， 就可以进行选择。