T-S模型的在线辨识与控制 项目汇报.pptVIP

“上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金”项目汇报 项目名称：T-S模型的在线辨识与控制 二、项目简介 项目研究的意义 T-S模糊模型能以任意精度逼近任意非线性系统 ，把一个非线性系统当作多个线性子系统与其权重乘积之和，这样可以将线性控制理论应用到非线性系统。 项目研究的内容 T-S模糊模型在线辨识算法研究 基于T-S模型的控制算法研究 二、项目简介 项目方案 1. T-S模型的在线辨识 模糊辨识包括结构辨识和参数辨识 结构辨识采用聚类方法，每个类代表一条规则，规则数等于类数量，类中心作为该规则的隶属度中心参数。 参数辨识采用支持向量机方法，以T-S模型作为拟合函数，把模型复杂度与拟合误差平方和作为评价依据，泛化能力强 二、项目简介 2. 基于不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制器设计 研究对象：不确定T-S模糊模型 不确定T-S模型可变换成三个组成部分： 线性标称系统、已知非线性部分、未知不确定部分，对三个部分分别进行控制器设计。 采用自适应模糊滑模控制，消除不确定影响。 二、项目简介 3. 预期达到目标 建立T-S模型辨识和控制的系统化方法，辨识出的T-S模型具有泛化能力强、辨识精度高。设计的控制器不仅能保证系统稳定，具有良好的动态和稳态特性具体的预期目标为： 1)研究出T-S模型在线辨识与控制算法，并通过仿真验证算法的有效性。 2)完成一份研究报告。 3)在权威期刊上发表3篇论文。 三、项目完成情况 分析超过或未达到预定目标的原因 完成基于输入输出数据驱动的T-S模型在线辨识和控制算法研究，达到预定目标。 资助项目经费卡的使用情况 版面费 2000 资料 3000 材料 5000 交通 2000 三、项目完成情况 在此期间国内外同类研究工作进展 提出一种基于批量模糊学习矢量量化的模糊系统辨识方法．通过优化方法自动调整模糊指数，使所得到的模糊规则前件隶属度函数与聚类规则得到的隶属度函数相比具有较好的可解释性；利用带约束的非线性优化方法调整后件参数。 讨论了一类由T—S模糊模型表示的不确定时滞非线性系统的模糊控制器设计问题。刻画了系统的不确定性，采用并行分布补偿的基本思想设计了状态反馈控制器，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等有关工具，得出了该不确定时滞非线性系统的稳定条件。 三、项目完成情况 今后设想 参加相关的学术会议，多与外部交流。 对模型泛化能力进行深入具体的研究。 对减少算法计算量进行研究，使其更具有实际意义。 研究模糊控制系统的动态性能 四、研究成果简介 成果主要内容、水平、科学意义和应用价值 完成基于数据驱动的T-S模型在线辨识算法研究 基于时间窗的最小二乘支持向量机T-S模型在线辨识算法，包括结构辨识和参数辨识。以时间窗内数据的势能作为结构辨识依据，同时采用最小二乘支持向量机辨识系统参数，辨识速度快、精度高。 四、研究成果简介 完成基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制算法研究 基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制方法。通过变换将该模型转换成三个组成部分：线性标称系统、已知非线性部分（可看着对线性标称系统的已知扰动）和未知不确定部分，针对它们分别设计三个控制器，能够保证系统全局稳定。 完成对T-S模型的辨识和控制算法的仿真研究 五、项目资助期间完成的论著、研究成果目录 六、经验与收获 1.广泛阅读文献 2.多思考，多找相关老师讨论 七、自我评价 1.能踏踏实实做事 2.与外部联系少 八、其他 英文文献查找不方便 * 基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制 计算机工程与应用(第32期) 2007.11 1 CSCD 基于最小二乘支持向量机的T-S模型在线辨识 ?信息与控制(第4期) 2007.8 1 CSCD 论著（成果 ）名称 发表刊物名称、期号 或会议名称与地点 发表 时间 本人 排序 国内外反映 及引用转载情况 上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金 * *