浙江鼎炬V102系列全数字交流伺服驱动器便捷用户手册v1.06.pdfVIP

DESIGN V102 系列全数字交流伺服驱动器 便捷用户手册 杭州鼎炬科技有限公司 HANGZHOU DESIGN TECHNOLOGY CO.,Ltd V102 系列全数字交流伺服便捷用户手册 目录 安装和正确使用设备的要求 触电伤害的警告...………………………...………………… 1 火灾的警告………………….…...……...……………………. 1 设备安装 1 运行和调试注意事项……...………………...…………… 1 其它 2 第一章 配线连接 1.1 主回路的配线 1.1.1 主电路端子的名称与功能 2 1.1.2 输入输出信号配线 3 1.1.3 输入与输出信号名称及其功能 5 1.2 电机的配线 1.2.1 电机编码器用连接器端子配线 6 1.2.2 电机动力电源用连接器的端子配线 6 1.2.3 电机制动器用连接器的端子配线 6 第二章 面板操作器的使用方法 2.1 基本操作 2.1.1 面板操作器的功能 7 2.1.2 清除伺服报警 7 2.1.3 基本模式的选择与操作 7 2.1.4 状态显示模式 8 2.2 应用操作 2.2.1 用户参数模式操作（P □□□□） 9 2.2.2 辅助功能模式（F □□□□） 11 2.2.3 监视模式操作（Un □□□） 13 附表A 参数一览表及功能介绍 参数一览表及功能介绍 15 附录 B 报警显示一览表及处理 报警显示一览表及处理23 V102 系列全数字交流伺服便捷用户手册 安全注意事项 ● 防止触电    危险 · 接线或检测之前，请确认电源处于OFF状态。 · 请电气工程人员进行接线作业。 · 接地端子请务必接地。 · 请用干手操作开关，防止电击。 · 电源接通后，请勿触摸端子或打开外罩，否则可能导致电击。   ● 防止火灾    注意 · 不要将伺服驱动器、伺服电机以及制动电阻安放在易燃物质上或靠近易燃物质。 · 不要将伺服驱动器暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的物质的场所下使用，否则可能导 致火灾。 · 当使用制动电阻时，如果出现错误的信号，请切断主电源。否则，制动电阻故障或类似故障可 能使制动电阻过热，导致火灾。   设备安装  注意 · 请确认交流主回路电源的电压与驱动器的额定电压是否一致。 · 请勿将AC电源直接连接到伺服电机。 · 确保端子极性正确。 · 驱动器与电机的接线必须严格按接线图一一对应连接，注意不能用调换U、V、W三相端子的方 法来使电机反转。 ● 运行和调试  注意 · 散热片及制动电阻因高温请勿触摸。 · 请勿过度更改参数设置，可能导致运行不稳定。 · 运行过程中，请勿触摸伺服电机的旋转部分。 ● 其他  注意 · 绝对不要自行改造伺服驱动器。 - 1 - V102 系列全数字交流伺服便捷用户手册 第一章 配 线 1.1 主电路的配线