摄影测量学与遥感 欧阳.docVIP

摄影测量与遥感的差异之处： 节点：主光轴上角的放大率为1的一对光学共轭点。 主点：主平面与主光轴的交点。 景深：物方能够清晰成像的一段距离 框标：设置在摄影机焦平面上位置固定的光学或机械标志，用于在焦平面上建立像方坐标系。 航摄倾角：摄影主光轴与铅垂方向的夹角。 像片的重叠度：当相邻的两张像片拍摄景区有重叠 时，重叠部分占整张像片的比例。 航线弯曲度：航线两端像片主点间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到直线的垂距δ之比。（要求：3%）。 航空摄影技术要求：1.航摄倾角3°。 2.摄影比例尺：航高差|ΔH|≤5%H。3.像片的重叠度：（航向重叠度：Px53％ 60~65；旁向重叠度Py15% 15~30）。4. 航线弯曲度3%。5. 像片旋转角6°。 投影中心：中心投影射线的汇聚点。 正射投影：投影射线相互平行且与投影平面正交的投影 。 正射影像图：按图幅的具有规定比例尺的（地面）物体的正射投影影像。 像主点：投影中心在投影面上的垂足（主光轴与像平面的交点）。 像底点：过投影中心的铅垂线与像平面的交点。 等角点：像片倾斜角∠osn的角平分线与像平面的交点。 合点：地平面上无穷远点的中心投影。 像片主距：投影中心到像平面的垂距。 摄影测量常用坐标系： o-zy 像平面坐标系（原点：像主点o ；x、y轴：分别平行于p-xy的坐标轴）； S-xyz像空间坐标系（原点：投影中心S；x、y轴：分别平行于o-xy的坐标轴；z轴：主光轴方向（os方向为正））； S-XYZ像空间辅助坐标系（原点：投影中心S；X、Y、Z轴：分别平行于地面摄影坐标系的坐标轴）； D-XYZ地面摄影测量坐标系（原点：测区地面某点D；X轴：大致平行航线方向；Z轴：铅垂向上）； T-XtYtZt地面测量坐标（大地坐标系，国家高程基准，左手系）。 内方位元素： 确定投影中心相对于像平面位置关系的参数。（包括：像主点在框标坐标系中坐标（x 0 , y 0），主距 f）。 外方位元素： 确定摄影瞬间像片在空间坐标系中位置和姿态的参数。（三个线元素：摄影瞬间投影中心S在空间坐标系中坐标 (Xs，Ys，Zs)；三个角元素：摄影瞬间像片在空间坐标系中的姿态角（二个角度确定主光轴方位，另一个角度确定像片在像平面内的方位））。 像点在像空间坐标系和像空间辅助坐标系中的转换： 1.将S-XYZ坐标系绕Y轴旋转φ角，得到新的坐标系S-XφYφZφ。2.将坐标系S-XφYφZφ绕Xφ旋转ω角，得到新的坐标系S-XφωYφωZφω。3.将坐标系S-XφωYφωZφω绕Zφω旋转κ角，得到像空间坐标系。 共线方程式： 透视变换式： 倾斜位移公式及特点： 公式 高差位移公式及特点：公式：δh=na-na0≈rhh/H 其中：rh：像点对像底点的向径长度，h：物点对物方基准面的高差，H:航高, δh像点的高差位移。 特点：1. 像底点上无高差位移，2. 水平像片上的高差为，3. 高差位移出现在以像底点为中心的辐射线上，且中心小边缘大。 单像空间后方交会及计算流程 单像空间后方交会：利用像片上三个以上控制点的像点坐标及相应的物方坐标,反算像片外方元素的过程。 误差方程： 计算流程：1.获取已知数据；2.量测控制点的像点坐标并作系统误差改正；3.确定未知数的初始值；4.计算组成旋转矩阵R；5.逐点计算像点的坐标的近似值。6.逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程式；7.组成法方程式；8.解法方程，求得外方位元素的改正数；9.用前次迭代取得的近似值，加本次迭代的改正数，计算外方位元素的新值；10将求得的外方位元素改正数与规定的限差比较，若小于限差，则迭代结束，否则用新的近似值重复4-9，直到满足要求为止。 前方交会公式及计算流程 前方交会：在已知立体像对的两张像片的内、外方位元素前提下，由同名光线交会确定物点空间坐标的计算过程。 公式： 投影系数的计算式 计算流程：1. 输入已知数据；2. 计算BXBYBZ; 3.计算R1，R2；4.计算，；5. 计算（N1）i；6.计算；7. 计算其它点？；8输出结果。 相对定向概念：利用立体像对中存在的同名光线共面的几何关系，以解析计算方法解求两张像片的相对方位元素的过程。 连续法相对定向坐标系：像对的像空间辅助坐标系S1-XYZ选择与像空间坐标系S-xyz重合。 连续法相对定向数学模型：共面条件方程 误差方程常数项：模型点的上下视差 计算流程：1.输入已知数据及像点坐标的预处理；2. 确定相对定向元素初值；3.计算R1，R2；4. 计算，；5 计算；6. 计算误差方程系数，组成误差方程；7. 组成法方程，并解；8. 计算相对定向元素新值；9.检查改正数是否小于限差，若满足则结束相对定向计算，否则重复迭代直至小于限差。 绝对定